【技术实现步骤摘要】
201610336641
【技术保护点】
一种皂角刺采收设备，其特征在于：包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合；所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。
【技术特征摘要】
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