本技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种采茶机器人的仿生拔采末端执行装置，包括：安装机构，所述安装机构包括滑套以及固定安装在滑套上的U形架，所述滑套内部包括有舵机安装架以及固定连接在舵机安装架上的基座连接架，活动机构，所述活动机构包括设...

本技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于仿生拔采技术的多自由度采茶机器人，包括：活动机构，活动机构包括周转部件和伸缩臂部件，周转部件包括固定基座以及旋转电机，伸缩臂部件包括连接板、肩部舵机、肘部舵机、腕部转动舵机以及腕部摆动舵机，采...

本发明公开了一种基于视觉检测的水果分级采摘一体机，涉及农业机械技术领域，包括固定底板，所述固定底板的顶部设有输送座，所述输送座内设有用于输送水果的传送机构，所述输送座关于传送机构输出口的一侧顶部设有用于对水果进行分拣的视觉标记组件，所述...