本发明涉及银焊丝高频焊机焊接工艺设备领域，一种镜腿与铰链稳压通用型自动化焊接设备，包括机架，所述的机架上设有装载输送轨道上铰链并移动铰链的移动装置、将铰链夹取并放置在镜腿上的夹放装置；所述的夹放装置包括夹取装置、驱动夹取装置多轴移动的多...