一种可自动调整负重的工具头升降装置，主要包括有机架及工具头，其特征是： 该机架是固设于立柱的一侧，机架上装设有线性马达及内部设有滑块； 该工具头是设于机架内，底端装配加工工具，其上设有滑轨与机架的滑块套合，于对应线性马达设有...