本发明涉及一种用于校准被安装在环境磁场中运动的物体(1)上的磁力计(20)的方法，所述方法特征在于，其包括以下步骤：(a)使磁力计(20)获取磁力计(20)处的磁场的至少三个测得分量，并使固定到物体(1)的惯性测量装置(11)获取物体(...

本发明描述了一种用于分析步行行人的步伐的方法，该方法包括以下步骤：(a)在记录周期内获取行人的下肢(1)的运动测量值，(b)确定行人的每个步伐，(c)将记录周期分为记录子周期，(d)对于多个检测到的步伐，估计步伐的特征值，(e)从由估计...

本发明涉及一种用于校准在环境磁场中运动的物体(1)中固定的陀螺仪(11)的方法，所述方法包括以下步骤：(a)使陀螺仪(11)获取测得角速度，并使固定到所述物体(1)的磁性测量装置(20)获取磁场的至少两个分量；(b)确定陀螺仪(11)的...

公开一种用于校准装备于车辆(1)的陀螺仪(11)的方法，该方法的特征在于，其包括以下步骤：(a)获得步骤，使用陀螺仪(11)获得车辆(1)的测量角速度，以及使用用于测量至少一个表示车辆(1)的角速度的量的装置(20)，获得所述至少一个表...

本发明涉及一种用于确定航向的方法，其中磁场由至少一个磁力计测量，并且磁航向由所述测量值确定，并且其中计算装置针对磁航向的每次测量实施对由此确定的航向的表征值进行计算的处理，其特征在于，所述表征值是测量的磁场梯度的范数的单调函数，所述值用...

本发明涉及一种用于校准磁力计的方法，包括以下步骤：‑磁力计行进通过(S1)一组路径方位，‑由磁力计获取(S2)磁场的多个测量结果，‑提供(S3)表示固定到磁力的点的位置和取向的轨迹信息，‑将磁场的测量结果与轨迹信息进行匹配(S4)，‑通...

本发明涉及通过磁传感器确定航向，其中用磁力计测量磁场，并且计算装置实施针对给定的采样时间进行计算的递归处理：对航向预测进行估计，该估计是在前一个采样时间的时间处确定的航向的函数；根据使用磁力计测量值确定的磁航向对所估计的预测航向进行的修...

本发明涉及一种用于对在环境(Σ)和周围磁场中运动的对象(1)的运动进行估计的方法，所述方法的特征在于包括以下步骤：(a)采集：通过相对于所述对象(1)固定的惯性测量装置(24)来采集所述对象(1)的加速度和/或角速度的至少一个分量，其称...