本发明公开了一种H钢柱钻孔装置和钻孔方法，其中H钢柱钻孔装置包括主机板座、滑动小车、竖直驱动单元、竖直滑板座、钻孔组件、水平驱动单元、左右定位机构和装卡机构，主机板座水平放置在H钢柱翼板上，水平驱动单元沿着H钢柱长度方向直线往复驱动滑动...