本发明涉及一种应急用无人机路径规划处理方法及系统，涉及路径规划领域，通过无人机采集应急场景内的应急场景信息进行障碍物识别，获得障碍物分布信息；采集应急场景内的应急特征参数，结合障碍物分布信息进行障碍物隐含变化预测，获得隐含障碍物分布信息...