本发明提供了一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆的驾驶场景信息，确定初始行驶策略，所述驾驶场景信息包括当前交通信号灯状态及所述当前车辆是否处于左转场景；确定当前车辆的冲突车道，...