本发明公开了无人机药肥双模式喷洒装置，包括：无人机本体，所述无人机本体上安装有机架和机翼，所述无人机本体上安装有喷药机构和撒肥机构，且无人机本体上安装有双目视觉摄像头和近红外传感器；所述喷药机构包括有药桶、输料组件、旋转组件、喷头和调节...