本发明公开了一种管道控制机器人的控制方法及系统，涉及管道机器人技术领域，包括：基于管道机器人中两个同轴麦克风的时域信号生成目标管道的总功率谱，基于总功率谱的主峰频率计算窄带性比值；基于主峰频率计算三通支口内侧中金属锐边唇缘的估计突出量，...

本发明涉及过程安全技术领域，具体为一种遥控检测气体管道泄漏并关断阀门机器人，包括可遥控式机械狗，可遥控式机械狗的一侧设置有感知机构，感知机构用于对环境进行感知和分析，可遥控式机械狗上固定连接有气缸，感知机构可以周遭环境中气体泄漏的位置，...

本发明公开了一种太阳能电池片测试探针排，涉及半导体检测技术领域，目的在于提供一种可以适应零主栅和多主栅，且无需拆卸探针排的太阳能电池片测试探针排，其技术要点包括针排组件，所述针排组件内平行设有双排插接套筒，双排所述插接套筒交错设置，所述...

本发明涉及真空镀膜领域，尤其是一种磁控溅射镀膜工艺用偏压系统，包括偏压电源；磁控溅射镀膜机包括真空室以及设置于真空室内的基板和磁铁，基板和磁铁相近一侧分别连接有溅射靶材和基板，基板上安装有电池片；偏压电源的正极通过绝缘导线连接至基板，电...

本发明公开了一种用于放置硅片的缓存装置，具体涉及太阳能行业技术领域，包括智控箱，智控箱顶部固定连接有限位滑轨，智控箱顶部设置有缓存机构，智控箱顶部设置有快捷机构。本发明所述的一种用于放置硅片的缓存装置，设置的同步带轮、同步齿带和若干个输...