本发明提供一种适用于母马乳腺上皮细胞体外培养的方法。所述适用于母马乳腺上皮细胞体外培养的方法包括以下步骤：S1：乳腺组织采集；S2：乳腺组织前处理；S3：乳腺组织的消化；S4：乳腺组织的接种；S5：细胞纯化；S6：细胞传代；S7：细胞冻...

本实用新型公开了一种番茄秸秆回收用粉碎机，包括粉碎箱、驱动电机和气泵，所述粉碎箱的上方固定安装有进料口，且粉碎箱的下方安装有出料口，所述粉碎箱的后侧中部固定安装有驱动电机，且粉碎箱的内部左右两端均转动连接有转动轴，并且位于粉碎箱右侧的转...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种葵花收获割台，包括:机架、分禾器、往复切割机构、带式输送机构、拨盘辊、拉茎辊和搅龙输送机构；机架上固定地设置有多个支撑架；相邻两个支撑架之间具有葵花茎秆的收割通道；支撑架的两侧固定地设置有导流...

本实用新型涉及开沟器技术领域，具体为一种田间开沟器，包括装置主体，所述装置主体的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧螺纹连接有蜗轮。该田间开沟器，在需要对种植土地内的沟道的深度进行调时，打开第一电机，...

本实用新型公开了一种开沟铺砂排碱装置，包括机架、前挡土板、动力输入装置、主动齿轮、从动齿轮、铺砂装置、后挡土装置、开沟装置、液压杆、连接支撑座、排土装置、轴承座、链轮输入轴、支撑板、折耳组成。其工作原理，通过动力输入装置将动力传输给开沟...

本实用新型公开了一种横轴滚齿式拔秆装置，包括牵引装置、机架、齿轮箱、传动系统、喂入装置、拔取装置、排秆装置、行走轮组成。其工作原理，由棉秆的喂入装置将棉秆进行一个角度的折弯，使折弯的棉秆进入拔秆装置的拔取范围内，拔秆装置由v型开口刃的拔...

本发明涉及一种高效低成本螺旋流磁化器，属于磁化器技术领域。其主要针对现有设备在相对有限的路径中对水的磁化效果有限的问题，提出如下技术方案，包括对称设置侧固定板，对称所述侧固定板之间设置有螺旋管，螺旋管的内部设有内磁铁组，且螺旋管的上方与...

本实用新型公开了一种交错式抛撒的免耕种沟清理装置，涉及农业机械装备技术领域。该免耕种沟清理装置包括连接安装板、法兰盘、液压马达、转动轴、刀盘、右刀片、左刀片等组成，右刀片和左刀片等间距交错周向安装在刀盘的两侧，右刀片和左刀片的安装部分和...

本实用新型公开了一种保定栏，属于保定器械技术领域，包括相互平行的两个侧栏，两个侧栏形成用于容纳牲畜并禁止其转身的通道，通道的两端安装有框架式门，框架式门和侧栏上均具有呈上下分布的操作区和安装区，安装区位于通道内的一侧上安装有用于防止牲畜...

本实用新型公开了一种钢渣混凝土生产用搅拌装置，包括底座，所述底座一端左侧和一端右侧均设置有一组支撑柱，两组所述支撑柱一端均设置有防滑座，所述底座另一端设置有加工桶，所述底座一端中部设置有搅拌设备，所述搅拌设备贯穿底座并穿插在加工桶内，所...

本实用新型涉及家禽保定自动采血器，包括底板、两个第一支杆、两个安装板、两个第二支杆和顶板，通过固定机构和翼翅夹持机构，适当调节两个固定件之间的距离，通过固定件把家禽的双腿固定住，将家禽的翅膀置于第一夹持板和第二夹持板之间，启动第二电动伸...

本实用新型公开了水果采摘设备技术领域的高枝水果采摘机械手，包括基座，所述基座的两侧开有导槽且前端开有导孔，所述基座的导槽内插设有推杆，所述推杆的前端贯穿基座上的导孔设置有穿绳孔，所述穿绳孔内穿插有拉绳，所述推杆的表面套有复位弹簧，所述复...

本实用新型公开了一种固废材料煤气化粗渣用运输装置，涉及固废材料煤气化粗渣转运领域。一种固废材料煤气化粗渣用运输装置，包括车体，所述车体正面左侧的底部与背面左侧的底部均通过转轴活动连接有行走轮，所述车体顶部的右侧固定连接有外壳，所述外壳右...

本发明公开了一种基于植株形态的棉花水分诊断方法，它涉及农业种植技术领域。其步骤为：观察棉花不同水分状况时形态特征的变化，确定棉花水分敏感的形态特征及适合观察的时间段；采集植物样本，测定其含水量，建立不同生育期植株形态与植株含水量之间的关...

本实用新型公开了植物栽植技术领域的一种精确型控制的智能温室，包括箱体，所述箱体的内部上方安装有土壤湿度检测机构，所述土壤湿度检测机构包括连接在箱体顶端表面的电机一，所述电机一的输出轴和控制轴传动连接，所述控制轴插设在箱体内部且控制轴的下...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种葵花收获机割台装置，其包括:机架、支撑台、分禾器、切割器、拨盘机构和螺旋输送器；机架上固定地设置有多个支撑台；相邻两个支撑台之间形成葵花茎秆的收割通道；分禾器设置在支撑台的前端；切割器设置在机...

本实用新型涉及农业土壤观测设备技术领域，具体涉及一种土壤采样装置。该土壤采用装置的取土筒的首端与套管的尾端相连。取土筒的首端设置有供推杆穿过的通孔。传动箱与套管的首端相连。传动箱的侧壁上设置有手柄。传动箱的内部设置有转轴。转轴通过锥齿轮...

本实用新型公开了土壤碳酸盐测定装置，反应瓶放置在底座上，下端管口与反应瓶的瓶塞连接的第一胶管其上端管口与容量筒上端的手动开关阀相连，容量筒安装在上、下层固定支架之间，下端与容量筒下端连接的第二胶管其上端管口与可升降座体相连，可升降座体中...

本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块；末端...

本发明涉及田间导航技术领域，具体涉及一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法。本发明主要包括定位监测系统、运算控制系统、转向执行系统、无线传输系统。导航系统通过融合双目相机、卫星和惯性测量单元的数据获得车体及地头点云信息，采用阈值分...