本实用新型为一种基于SiC的大功率高频全桥逆变装置。包括整流、逆变单元，逻辑保护单元，高频SiC驱动单元，电压、电流检测单元，DSP控制单元和MCGS组态屏。其中整流单元主要实现市电到直流电的转变，SiC驱动单元为逆变单元提供门极驱动信...

本发明涉及一种通过拉曼光谱技术，简便快速测定薰衣草精油特征组分芳樟醇、乙酸芳樟酯、乙酸薰衣草酯的方法。选择拉曼光谱技术，可以解决传统的气相色谱法耗时。具体步骤为：（1）收集薰衣草精油样品；（2）采集薰衣草精油样品的拉曼光谱图；（3）依据...

本实用新型公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种用于沙疗中医相结合促进骨康复的气固耦和装置，包括放大腔，放大腔左端连接有盖板，盖板左端连接有固定板，固定板左端连接有中部连接管，盖板左壁连接有以中部连接管为中心均匀分布的四个辅助气口，放大...

本实用新型公开的属于膝关节康复技术领域，具体为一种多功能膝关节康复锻炼按摩椅，包括坐椅本体，所述坐椅本体的靠背前壁上开设有存放槽，所述存放槽的中部纵向开设有通过槽，所述通过槽内设置有安装板，所述安装板贯穿通过槽并延伸至坐椅本体靠背的前后...

本发明公开了在可见光照射下具有优异光催化性能的棒状铈掺杂氧化锌与石墨烯复合材料光催化剂的制备方法与流程,属于材料制备技术领域，实验采用一步水热法依次合成了氧化锌、不同掺杂浓度的铈掺杂氧化锌与石墨烯复合材料光催化剂粉体，探究了最佳掺比浓度...

本实用新型提供一种便携式电力通信通道测试终端，包括：电压测量电路，所述电压测量电路包括电压信号采样电路、A/D转换电路、单片机和显示电路，通过单片机对输入的采样信号进行处理，最后在显示电路上显示管脚电压值；线缆短路测试电路，所述线缆短路...

本实用新型公开了一种喂鱼装置，包括控制箱、设置于所述控制箱下方的储料箱、设置于控制箱与储料箱之间的储料盒，所述控制箱为长方体，其上端面设置有控制面板，其下端面设置有圆孔一，其内部设置有搅拌装置，所述储料盒所述储料盒为顶面具有碗状凹陷的长...

本实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统，所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路，所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。...

本实用新型涉及一种用于夹心保温墙体的不锈钢‑纤维增强塑料复合连接件，用于连接内、外叶墙，形似凹槽状，主要由不锈钢主体、塑料套和纤维增强塑料构成。连接件的端部有槽帽，以增加与内叶墙混凝土之间的抗拔力，此外连接件上部的不锈钢细螺纹表面缠绕纤...

本实用新型涉及铁路轨道除沙装置，包括安装本体，在该安装本体的底部设置有与铁路轨道适配的行走轮，且在所述安装本体上设置有驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括电机；两组除沙刷头，分别设于所述安装本体的运动方向的两侧，该除沙刷头...

本发明涉及聚乳酸复合材料技术领域，是一种聚乳酸‑改性蛭石复合材料及制备方法和应用，前者原料包括聚乳酸树脂、改性蛭石和增塑剂。通过采用本发明所述改性蛭石制备得到的本发明所述聚乳酸‑改性蛭石复合材料较现有聚乳酸基材在冲击强度、耐热性能和结晶...

本发明提供一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，包括图像采集模块、质量获取模块、控制模块、库尔勒香梨旋转分级装置；所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述控制模块根据所述外观信息和...

本实用新型公布了一种新型移栽机器人，涉及农作物生产设备。本实用新型包括苗盘传输机构、苗盘支撑平台、空苗盘储存机构、移栽机械手，机架；苗盘传输机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带、...

本发明公开了一种预测风力机齿轮箱轴承剩余寿命的方法，是一种基于竞争的改进比例失效模型的齿轮箱轴承剩余使用寿命预测方法。包括以下步骤：对齿轮箱轴承从使用到发生故障的全寿命周期内温度和振动数据进行主成分融合为一维特征量，体现轴承的退化性能；...

本发明公开了一种模块化蛇形机械手，涉及果蔬收获设备，主要包括机械手单体、软体套、电机控制线；机械手单体主要包括控制杆单元、上底板、下底板、中心杆、底板支撑球、限制件；中心杆与底板支撑球形成一个球副，中心杆与下底板固定，且中心杆的轴线与下...

本发明涉及聚乳酸复合材料技术领域，是一种改性蛋白土、改性蛋白土复合材料及其制备方法和应用，该改性蛋白土按下述方法得到：将蛋白土进行羧化改性，再将羧化蛋白土接枝聚丙交酯得到改性蛋白土。本发明通过采用本发明所述的改性蛋白土来制备本发明所述的...

本实用新型涉及一种适用于复杂地形的多功能安防机器人。本实用新型的安防机器人主要用于社区的巡查。该安防机器人通过摄像头装置和音频设备巡查周围的环境；机器人本体的行走装置配合深度摄像机、红外摄像机和GPS装置来进行移动和避障；行走装置采用履...

一种用于下肢外骨骼机器人组装的内外兼用六角扳手装置，包括夹角挡板、六角壳体、大锥齿轮、小锥齿轮、定位销、内置容器、驱动把手和调节把手。六角壳体的底端均匀分布有六个卡槽，并将六个夹角挡板至于其中，且其夹角度数为120°，底端有平面螺纹；依...

本发明提供了一种纤维素纳米晶体强化泡沫体系及其制备方法，强化泡沫体系，包括以下重量百分比组分：起泡剂0.1～0.3％、稳泡剂0.2～0.5％，余量为去离子水。本发明还包括上述纤维素纳米晶体强化泡沫体系的制备方法。本发明可以高效提高泡沫体...

一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆...