一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统技术方案

本发明专利技术提供一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，包括图像采集模块、质量获取模块、控制模块、库尔勒香梨旋转分级装置；所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述控制模块根据所述外观信息和重量信息对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。本发明专利技术分级结果高效、快速、精准。

【技术实现步骤摘要】
一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统。
技术介绍
我国是水果生产大国，特别是90年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2004年我国水果总产量已达到15243吨，比2003年增长5％，占世界总产量的12.7％。水果产业已经成为我国部分地区农村经济发展的重要支柱产业，为促进农民增收、扩大城市居民就业和改善生态环境做出了积极的贡献。虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3％。其中一个重要的原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的时常竞争力比较薄弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造出来的。水果的产后处理包括清洗、打蜡、分级、包装。而分级是水果商品化处理的重要环节。然而，我国在分级处理技术上还比较落后，如何实现高效、快速、精准地对水果实现自动分级处理，就显得尤为重要。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，包括图像采集模块、质量获取模块、控制模块、库尔勒香梨旋转分级装置；/n所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述控制模块根据获取的外观信息和重量信息与存储的标准数据对比后对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。/n

【技术特征摘要】
1.一种树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，包括图像采集模块、质量获取模块、控制模块、库尔勒香梨旋转分级装置；
所述图像采集模块用于获取库尔勒香梨的外观信息；所述质量获取模块用于获取质量获取模块的重量信息；所述控制模块根据获取的外观信息和重量信息与存储的标准数据对比后对当前检测的库尔勒香梨给出一个分级标准，所述库尔勒香梨旋转分级装置根据所述分级标准对库尔勒香梨进行分级。


2.根据权利要求1所述的树莓派的库尔勒香梨自动分级系统，其特征在于，所述库尔勒香梨旋转分级装置包括圆盘、以及驱动该圆盘旋转的电机、挡板、舵机；所述挡板安装在圆盘上用于将库尔勒香梨推入需要分级的区域；所述舵机用于驱动挡板运行。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓莉，许清恺，杨晴雯，李莉，黄硕，黄文芬，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65