本实用新型公开了一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板...

本实用新型公开了一种多方位机械手，包括底座、支撑机构、旋转机构、夹持机构，所述支撑机构包括安装座、设于安装座上可绕安装座轴心旋转的立柱、顶板，所述旋转机构包括旋臂、连杆、第一气缸及第二气缸，所述旋臂套设于立柱的末端，所述旋臂与立柱的套设...

本实用新型公开了一种上下料机械手，包括底座，所述底座上竖直设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑块上固定连接有承载架，所述承载架的底部连接有驱动气缸，所述承载架的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板上设有托块，所述托块上设有...