本文中描述的是确定车辆场景中的相机的姿势的系统和方法。在一个实施例中，方法(400)包括从相机捕捉车辆场景的图像的初始步骤(401)。在步骤(402)，加载指示车辆场景的参考数据，参考数据包括车辆场景中的已知特征的位置和方位。接下来，在...

本文公开了一种登记相机成像系统(100，400)中的一个或多个相机(312‑315)的位置和方位的方法。该方法包括：在步骤(502)，从深度成像设备(330)接收指示场景的三维图像的数据。在步骤(503)，用相对于场景的参考系校准三维图...

本文描述了一种执行眼睛注视跟踪的系统和方法。该方法包括：从一个或多个成像设备捕捉对象的面部的时间间隔图像序列，对象的面部包括对象的一只或两只眼睛；处理图像以检测图像中出现的镜面反射；将检测到的镜面反射表征为角膜反射和非角膜反射；在检测到...

一种降低用于对象跟踪系统的照明功率要求的方法，所述方法包括步骤：(a)确定场景内对象的当前位置；(b)对于后来的帧：确定目标对象周围的带；确定卷帘快门检测器对所述带进行采样的开始和结束时间；和仅在所述卷帘快门检测器对带进行采样时才对所述...

一种确定图像内眼球的位置的方法，所述方法包括以下步骤：(a)通过至少一个成像传感器捕获由至少两个间隔开的光源、以预定时序方式照明的图像帧的时间系列；(b)处理所述图像帧，以确定所述图像帧中的镜面反射点的位置；和(c)使用所述镜面反射点的...