本发明提供了一种基于电动泵压液体火箭的电机无位置传感器冗余控制方法，启动阶段：系统上电，检测到旋变异常并累计到设定周期，判定旋变失效；控制器进入IF启动，按预定的受控电角度序列与电流限制执行开环驱动；通过静止坐标系下的电压/电流观测到反...