本发明涉及水上交通技术领域，具体而言，涉及无舵游船的混合动力系统、无舵游船及混合动力控制方法。通过对称布置的动力驱动单元使系统能够通过左右推进器的差速实现精准转向，完全取代了传统舵系结构；踏频传感器与控制器的配合将简单的脚踏动作转化为智...