本申请涉及激光测量技术，公开了一种渔轮尺寸的3D测量方法、测量系统和存储介质，包括：控制上、下线激光设备分别对测量位的标定块的上、下两面进行激光扫描，以进行点云转换的标定校准；在标定校准完成后，使用待测渔轮替换测量位上的标定块，并控制上...