本申请涉及汽车制动的技术领域，公开了一种用于电子手刹电机的刹车控制方法及系统，所述方法包括基于预设的采样频率获取障碍检测数据，基于障碍检测数据识别车辆周边若干障碍物的障碍类型，并创建障碍三维模型；基于预设的采样频率获取车速数据，生成车速...