本发明公开了一种主动驱动的螺旋管道机器人，它包括机体（1）、动力装置（2）、驱动轴（6）和轮轴（7），机体（1）的一端设有驱动轮架（3），驱动轮架（3）上设有变径机构（4），变径机构（4）上设有轮轴（7），轮轴（7）上固定安装有驱动轮（...

本发明涉及一种用于油田化学与酸化压裂实验室模拟中低渗油藏、研究驱油过程的微观驱油模型的制作工艺。其技术方案：将玻璃基底片抛光，清洗吹干，放在烤胶板上烘烤；在玻璃基底片上旋涂一层增粘剂，放在烤胶板上烘烤，形成纳米薄膜；再在玻璃基底片上旋涂...

本发明提供一种海洋环境下立管泡柱涡振抑制装置：泡柱涡振抑制装置。整个发明装置由一个或者多个泡柱涡振抑制装置单元(简称单元)构成，单元高度、厚度可以不等。每个单元都是一个充气（液）的柱体，它由支架与泡柱两部分构成。支架用于连接泡柱与立管，...

本发明涉及一种页岩气压裂用减阻剂及其制备方法，该减阻剂各组分及质量比如下：水溶性高分子聚合物20～35%，稳定剂1～5%，无机分相剂20～30%，螯合剂0.01～0.1%，助溶剂0.5～2%，其余为水；所述水溶性高分子聚合物通过自由基引...

本发明公开了一种稠油乳化降粘剂及制备和使用方法，所述降粘剂中含有疏水缔合聚合物AP-P4、乳化剂HD、氢氧化钠；各组分的重量百分比：疏水缔合聚合物：0．01％-0．1％；乳化剂：0．3％-0．8％；氢氧化钠：0．1％-0．2％；其余为水...

本发明涉及一种基于热红外成像技术的非接触式睡眠呼吸暂停监测方法及装置，通过热成像仪实时采集人体睡眠过程中鼻孔和口腔热红外图像，热红外图像通过视频接口传输给图像识别处理模块，图像识别处理模块根据人体正常生命活动时呼吸特征与呼吸暂停时呼吸特...

本实用新型涉及一种三缸往复式钻井泵功图测试系统，用于钻井泵故障诊断，属于石油天然气装备领域。它主要由力传感器、位移传感器、动态数据采集仪及便携式计算机组成。在钻井泵液力端三个泵缸的活塞杆与拉杆连接卡箍上分别安置一个位移传感器；在钻井泵液...

本实用新型涉及具有良好防盗性能的新型自行车锁。锁由钥匙、锁壳、锁芯、弹性销、锁扣A、杆槽、U型锁杆、滑动锁杆、锁扣B、斜键槽、按键、密码盘、数字盘、密码弹簧、扳手和杆弹簧。其技术方案为：当新型自行车锁处于关闭状态时，锁扣A控制U型锁杆的...

本实用新型涉及具有良好防盗性能的钥匙、密码、报警三位一体防盗锁。防盗锁由钥匙、锁芯、锁壳、锁扣A、弹性销、杆槽、U型锁杆、滑动锁杆、锁扣B、滑动杆弹簧、斜键槽、按键、制动槽、制动片、密码盘、数字盘、密码弹簧、密码杆、内置扳手、外置扳手、...

本实用新型涉及教学用的一种全自动黑板刷，它主要由电机，小直齿轮，大直齿轮，轴，组合齿轮，锥齿轮，单片机，光电传感器，履带，履带轮，大皮带轮，收集粉笔尘装置，皮带，小皮带轮，刷毛轴，滚动刷毛，滚动刷固定挡板，滑块，弹簧，强磁铁组成。黑板刷...

本实用新型涉及一种带自动避障功能的婴幼儿学步车。其技术方案是：学步车后框架处装有电源、控制电路板、受控于控制电路板的直线推拉式电磁铁；学步车前一侧万向轮处装有与控制电路板通过电线相连接的直流减速电机，其通过微型电磁离合器与由锥齿轮组和双...

本发明公开了水平井中心管，安装于技术套管（8）水平段末端的变扣接头（9）上，它包括由盲管（1）和预孔管（2）交替连接而成的中心管体，且盲管（1）和预孔管（2）的中间安装有连接部件（3），连接部件（3）上设置有温度传感器（4）；还公布了采...

本发明提供一种海洋管道海流响应表面附加层设计方法和装置。本表面附加层一方面改变来流状态，一方面可以分散流场对管道的作用力，也可以使作用力缓慢释放，可以较好地抑制涡漩产生和响应涡激及其它海流作用力。本表面附加层由基体与扰流体构成。基体包覆...

本发明公开了一种树枝聚合物/SiO2纳米驱油剂及其制备方法，属于油田提高采收率技术领域。通过自由基聚合反应由丙烯酰胺(C3H5ON)，丙烯酸钠(C3H3O2Na)和功能化树状骨架单体(C94H144O36N26)合成出树枝聚合物，再采用...

本发明公开了一种用于超低渗透油田的降压增注剂及其制备方法，属于油田提高采收率技术领域。所述降压增注剂由双子表面活性剂、非离子表面活性剂、阻垢剂、铁离子稳定剂和水组成。本发明降压增注剂的特点在于同时具有良好的防止粘土膨胀能力和降低油水界面...

本发明公开了一种环保延缓交联凝胶调剖剂及其制备方法，属于油田提高采收率技术领域。所述调剖剂中含有主剂疏水缔合聚合物、交联剂柠檬酸铝、抗氧化剂亚硫酸钠以及缓凝剂苹果酸钠；各组分的重量百分比：疏水缔合聚合物：0.1%～0.4%；柠檬酸铝：0...

本实用新型涉及一种用于油田原油开发中的能防止偏磨的抽油杆柱。它能有效的改善抽油杆柱的受力状态，防止抽油杆柱的偏磨，增加油管柱的寿命。其技术方案是：该抽油杆柱上部由光杆与抽油杆构成，中部连接有2-5根中空短节，中空短节外部为中空短节外壳，...

本发明公开了一种OFDM系统最优限幅率迭代限幅滤波方法。本发明通过研究了一种根据每个OFDM符号限幅后频域信息的改变情况计算该OFDM符号限幅率的方法，并将该法用于迭代限幅滤波算法中。由于传统迭代限幅滤波方法的限幅率（Clipping?...

本发明公开了一种降低OFDM系统峰均比的自适应限幅方法。本发明通过研究限幅算法中时域信号改变量和频域信号改变量之间的关系,并根据时域信号幅度的概率分布，提出了一种根据统计超过设定门限的差值信号的能量来设定限幅过程中所采用限幅率的方法，将...

本发明涉及一种用于水平气井排液采气的装置及方法，本发明的装置，主要由排液细管、上部油管、地面注气管、套管、截流装置、特殊接头、下部油管、封隔器、地面控制器、电缆、导线、气举阀、电泵机组、井下液位计组成，所述封隔器将垂直段与水平段的油套环...