本技术涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种磁粉检测爬壁机器人系统装置，包括小车车板，小车车板上设有永磁吸附装置、磁悬液喷洒模块、机器人控制系统和磁粉检测柔性升降模块；所述永磁吸附装置包括通过螺栓固定连接于所述小车车板底部的四个对称设置的...

本发明涉及国密算法加速技术领域，公开了一种基于Numba即时编译技术的国密算法加速系统，核心算法层，用于利用Numba的LLVM编译链对国密算法核心计算模块包含的SM2椭圆曲线标量乘法、SM3消息扩展轮函数、SM4非线性变换及ZUC流生...

本发明提供了一种集成建模的横波可控震源振动器响应预测与评价方法，属于深层、非常规油气地震勘探技术领域，方法包括：S1、构建横波可控震源振动器‑大地的耦合振动数值仿真模型；S2、采用渐进式拉丁超立方抽样方法获取输入特征数据实验仿真样本，得...

本技术公开了一种多源监测数据融合的类岩体双洞试件侧限压缩试验装置，涉及岩体工程试验技术领域，包括：可视化侧限盒，用于放置和固定测试岩体，侧壁开设有双洞；受压垫块，放置在测试岩体顶部，用于承压；加载设备，用于对受压垫块施加向下荷载；伸缩机...

本发明公开了一种基于多模态特征自适应融合的虚假新闻检测方法(MAFAN)，该方法首先采用BERT提取文本特征，ViT提取图像视觉特征，并设计基于小波特征增强卷积的多分支特征提取网络提取图像的频域信息。采用双阶段融合结构，首先融合文本与频...

本发明公开一种智能化监测和预测岩屑运移模拟装置及方法，包括模拟井筒、模拟钻柱、摄像组件、岩屑注入组件、钻井液水箱、岩屑及钻井液回收箱，模拟钻柱安装在所述模拟井筒内，模拟井筒两端分别设有左外接圆筒、右外接圆筒；钻井液水箱上设有两个水泵，左...

本发明公开了一种海水直接制氢的电解槽非贵金属双组份催化剂及其制备方法和应用，属于海水电解制氢技术领域。双组份催化剂包括阳极催化剂和阴极催化剂；阳极为NiFe‑LDH@CoMoO4(Ni:Fe＝3:1，Co:Mo＝1:1)，阴极为CoMo...

一种高电化学性能锂离子电池用圈形彩虹结构色羟丙基甲基纤维素涂层隔膜及制备方法，其特征在于：首先在干燥工艺可控条件下制备得到圈形彩虹结构色的葡萄糖改性羟丙基甲基纤维素涂层隔膜；其次该改性涂层隔膜在保证高安全性前提下实现了电池的高电化学性能...

本发明涉及一种管壁界面层与湍流减阻协同作用下的天然气减阻评价装置。该装置包括氮气吹扫系统、天然气湍流循环系统、减阻剂定量注入系统、PIV成像及测试系统和减阻剂过滤回收系统。氮气吹扫系统用于清洁实验环道，天然气湍流循环系统用于模拟不同工况...

本发明涉及氢能产业基础设施规划领域，具体涉及基于多主体协同与风险量化的加氢站多目标优化方法。该方法能够有效解决加氢站选址中经济性、安全性与多主体协同难题，通过风险动态量化与多目标决策实现选址优化，具体步骤包括：整合氢源供应、运输、建设运...

本发明提出一种基于趋势信息感知的时空图神经网络的空气质量预测方法，所述方法具体包括：构造网络数据，其中该网络数据包含空气监测站点之间的邻接矩阵以及每个空气监测站点的特征信息矩阵；构造基于趋势信息感知的时空图神经网络的空气质量预测模型，该...

本发明涉及一种一机双井互平衡机液复合式节能抽油机，包括机液动力系统、封闭管散热系统、双缸相位自调整系统、执行系统和控制系统。采用减速电机驱动多排链条带动双杆动力缸活塞往复运动，将机械能转换为液压能，输出压力油驱动两口油井液缸并带动抽油杆...

本发明公开了一种扭摆钻井钻柱动力学模型及扭摆控制参数预测方法，所述扭摆控制参数预测方法包括以下步骤：S1：建立扭摆钻井钻柱动力学模型；S2：对扭摆钻井钻柱动力学模型进行求解，获得钻柱扭摆控制参数；具体包括以下子步骤：S21：将钻柱划分成...

本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统，包括壳体，所述壳体的底部设有四个电机固定支座，所述电机固定支座连接有电机，所述电机的输出端与驱动轮相连，所述壳体的前侧下端设有舵机，所述舵机通过夹持件连接有内...

本发明涉及一种基于高光谱分析的智能加药控制方法，属于油田采出水处理技术领域。本发明公开一种基于高光谱分析的智能加药控制方法，包括使用高光谱分析仪测得存储罐和油田回注水存储罐中的吸光度数据；计算各物质的浓度数据；基于随机梯度下降优化的BP...

本发明公开了一种海水直接制氢抗高盐抗腐蚀电解催化剂及其制备方法，该催化剂包括阳极催化剂TiN‑IrO2和阴极催化剂TiN‑MoS2；制备方法：(1)先将钛箔依次进行超声清洗，取出，洗涤，烘干，然后在钛箔上沉积TiN，得到TiN基底；(2...

本技术公开了一种M袋折叠封口流水线，包括机架，还包括：传送带、升降平台、单向升降机构、封口机构、折叠机构和贴标机构组成，各机构均安装在铝型材组成的机架之上，传送带安装在最下方，在其一侧上方有升降平台，升降平台由两根丝杆进行驱动，并且两个...

本发明提供了一种石油工业中相平衡调控的工艺与方法，通过原料分析确定石油原料的主要成分，确保调控的针对性和有效性。本发明通过将混合后的物料放入反应釜中进行相平衡调控反应，并严格控制反应温度、压力和时间，确保反应过程稳定可控，提高产品质量。...

本发明公开了一种面向复杂井口气的宽工况气液耦合式压差发电系统，包括天然气来源管道、天然气集输管道、系统内进气分配管路、系统内排气集输管路、进排气控制阀组、第一气液压力转换系统、第二气液压力转换系统、液压油换向阀、发电系统；进排气控制阀组...

本发明涉及基于机器学习的碳酸盐岩储层孔隙结构参数定量分析方法，包括获取碳酸盐岩样品的铸体薄片的显微图像；根据碳酸盐岩中孔隙形态特征对显微图像进行分析，采用交互式方法分别标注孔隙与非孔隙区域，生成训练数据集；通过提取显微图像的多尺度高斯强...