本技术公开了一种基于刚柔结合的变形轮式抛投式机器人，包括机身、运动传动机构、柔性变形轮组和尾撑；所述柔性变形轮组至少设置两组并分设于机身的两侧，一组柔性变形轮组包括同轴设置的变形轮和柔性轮；所述运动传动机构设置于机身，用于驱动柔性变形轮...

本发明公开了一种页岩体积控缝防压窜的方法，首先对不同储层压裂风险进行评估，根据压窜风险系数FH的计算公式计算FH值，根据计算的FH值划分为低风险、中风险、高风险三个风险等级：然后针对不同风险等级实施不同防窜技术方案；高风险段采用选择性强...

本发明公开了一种考虑酸损伤的水力裂缝扩展相场方法，包括：1、将储层分为酸损伤区域和未酸化区域两个区域，并利用三轴抗压试验测定酸损伤前后岩石的力学参数；2、酸损伤区域的岩石具有应变软化性质，并基于统一屈服准则建立岩石应变软化阶段的应力应变...

本发明涉及地热资源开发技术领域，具体涉及一种固井水泥用耐CO<subgt;2</subgt;腐蚀高导热材料及其制备方法，该材料包括按重量百分比计45wt.％～70wt.％导热材料，20wt.％～40wt.％耐蚀材料和10wt...

本技术公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、...

本发明公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下...

本发明公开了一种用于稠油水平井方位式光纤监测预警系统及方法，涉及方位式光纤传感技术领域。本发明的预警系统能够同时测量在生产过程中流压的变化，可以更准确的对生产过程中的数据进行测量，有效排除偶然因素对于测量数据的影响，实时掌握油井的生产动...

一种裂缝性气藏水驱模拟装置，属于石油工程模拟技术领域，其设置的水活塞筒、助剂活塞筒并联设置分别与驱替泵和多通阀连接，模拟气源管路连接至多通阀上，多通阀连接至填砂箱上的模拟井筒中，填砂箱依次连接至回压阀和气液分离器上，填砂箱包括箱体和箱体...

本发明涉及一种用于在井筒中使用的井下封堵工具，该工具包含机头螺母,下套筒，卡瓦，锥形体，承载环，密封环，张力心轴，坐封套，适配器，坐封工具组件，工作管柱，导向块，联轴器，驱动丝杆，电机，电机座，销钉,电机固定螺栓，电机座顶丝等组成。其特...

本发明公开了一种二氧化碳封存实验装置，包括反应釜和分别与所述反应釜相连的输气系统、输液系统、温度控制装置以及监测系统；所述反应釜包括可拆卸相连的釜体和釜盖，所述釜体或所述釜盖上设有进气口和进液口；所述输气系统包括相连的储气瓶和增压泵，所...

本发明公开了一种适用于油藏地下原位制氢的方法，属于油气开发技术领域。该方法包括以下步骤，在同一储层中设置上、中、下三口水平井和一口温度检测井，所述温度检测井用于检测中部水平井的温度，并在上部水平井处设置氢气过滤膜；在中部水平井处设置加热...

本发明公开了一种定量分析中低成熟度页岩油中滞留油和干酪根含量的方法，属于油气勘探开发技术领域。该方法包括以下步骤：取一区块的样品，进行滞留油分离和干酪根提取以得到滞留油和干酪根；通过差示扫描量热仪在含氧气体氛围中、在同一加热速率、同一加...

本技术专利涉及一种螺杆钻具传动轴用长寿命组合式PDC轴承。由静套、动套以及PDC复合片组合组成，组合式轴承静套与传动轴外壳体内表面过盈配合，轴承动套分为外套和内筒并用螺纹连接成一体，PDC复合片分为轴向复合片组合与径向复合片组合，轴向P...

本发明公开了一种基于荧光图像分割的页岩油可动性评价方法，在荧光显微镜和激光共聚焦扫描电镜拍摄图片的基础上，通过图像分析软件对荧光特征进行分析，对不同颜色荧光进行捕捉和分割，从而对页岩热演化过程中原油轻重组分赋存情况及其与岩石矿物之间的关...

本技术涉及扳手技术领域，具体涉及一种多尺寸六角扳手，包括扳手杆、升降台、上连接杆、下连接杆、扳手块、固定销，扳手杆开设若干个定位槽。扳手杆与升降台沿竖直方向滑动连接，升降台为六棱柱形、其中六棱柱的中部沿竖直方向开设通孔，上连接杆的上部和...

本发明涉及一种近邻信息增强的储层参数预测方法及系统，属于储层参数动态预测技术领域；该方法包括：基于Pearson相关性分析方法从原始测井曲线中筛选出与储层参数关联性达到设定阈值的预处理后的测井曲线，对预处理后的测井曲线进行主成分分析，降...

本发明公开一种水力压裂造缝与支撑剂输运一体化模拟实验装置系统，主体包括压裂液泵入系统、支撑剂输送系统、混合液泵入系统、应力加载系统、真三轴围压装置，所述应力加载系统包括液压油缸、旋转机构，所述旋转机构实现水平应力垂向分层与水平分段转向；...

本发明公开了一种基于平行褶皱理论判断膝折带的方法，包括以下步骤：S1、获取钻测井数据和人工地震勘探数据，并对其进行处理，得到地震剖面；S2、选取地震剖面的层位进行解释，以膝折带的构造模式连接褶皱翼部无地震反射区的对应层位，得到模板层；S...

本发明公开了一种气驱驱油方法，属于油藏开发领域。该方法包括第一步：向地层中注入起泡溶液；第二步：向地层中注入高压天然气，高压天然气用于搅拌起泡溶液，起泡溶液在高压天然气的作用下产生大量的气泡，气泡用于封堵地层中的高渗透路径或者微小裂缝。...

本发明针对综合能源系统负荷序列非平稳特性及概念漂移导致的预测准确性降低等问题，提供一种元学习与分解方法结合的综合能源短期负荷预测方法。该方法将最大信息系数用于衡量多元负荷相关性，建立移动窗口获得负荷间线性与非线性关系；构建变分模态分解策...