为了提高扁平状颗粒厚度的测量精度，本发明将超分辨率技术引入颗粒厚度测量中。在小波图像增强的基础上，采用基于稀疏表示的超分辨率方法重建单幅图像。利用采集的低分辨率图像获取低分辨率图像块与字典训练集，并采用正交匹配跟踪算法求出稀疏表示系数。...

一种蓄热保温隔音空心砖，其特征在于该空心砖包括：由内侧直立边壁（7）、外侧直立边壁（8）、侧面直立边壁（9）和隔层直立壁（6）构成具有多孔的空心砖，其中，由外侧直立边壁（8）、侧面直立边壁（9）和隔层直立壁（6）围成的外侧矩形孔（1）内...

本发明提供一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法，将Tsai方法与快速四点方法融合起来计算位姿参数，该融合的方式既可以避免Tsai方法中迭代求解所消耗的时间，也能够提高Tsai方法和快速四点方法中位姿参数计算的精度，并基于该方法设计了一...

本发明公开了一种全封闭式粉碎、烘干和杀菌一体的膨化食品粉制备方法及装置。所述制备方法包括以下步骤：(1)将膨化食品封闭输送至叶轮式粉碎机，采用高温干燥气体对膨化食品进行粉碎、烘干和杀菌，得到膨化食品粉；(2)将步骤(1)得到的膨化食品粉...

本发明是一种诱导重楼未成熟合子胚产生体细胞胚的组织培养方法，步骤为：将带肉质种皮的重楼种子去掉附着的纤维组织后流水清洗后自来水浸泡后消毒、清洗；无菌条件下将已消毒的种子剥离掉肉质种皮纵切胚乳；将剥离的未成熟胚接种于培养基上持续暗培养；培...

本发明公开了一种5‑氟尿嘧啶/甲氧基接枝高岭石复合物及其制备方法，包括以下步骤：将高岭石粉末与插层剂混合，然后于室温～150℃下充分搅拌1～3天，接着固液分离，所得的固体烘干，即得到高岭石预插层前驱体；将高岭石预插层前驱体与甲醇混合，然...

一种冷弯薄壁型钢房屋层间加强部件，其特征在于该加强部件为桁架式构造：包括投影为矩形布置的四根直立的钢套管（4），固定于钢套管（4）两端并与钢套管（4）同轴的空心支座（5），相邻空心支座（5）之间焊接有水平横向钢筋（6）或者水平纵向钢筋（...

本发明公开了一种场景自动抓取眼镜，其特征在于：主要包括人眼视觉方向获取装置、瞳孔直径监测装置、角度偏移测量装置以及场景抓取装置，其主要流程主要包括瞳孔直径测量与监控、人眼视觉方向获取、取景相机拍摄角度校正、场景抓取，具有场景自动抓取，使...

本发明涉及一种动力锂离子电池组SOC估算方法，属于新能源测控领域。该方法针对锂离子电池动力工作特性，通过构建针对性等效电路模型(Special‑Equivalent Circuit Model，S‑ECM)准确表征电池工作过程；通过在理...

本发明实施例提供一种视频编码方法及装置，属于视频图像处理技术领域。具体地，该方法实现的步骤为，对获取到的视频图像信号进行降采样得到待编码的图像序列，将所述待编码的图像序列中的每一帧图像都划分成预设数目个图像片，以及对划分得到的每帧图像中...

本发明涉及一种防爆型粉尘收集器，包括箱体，箱体设置有粉尘气体进口，箱体上端和下端分别设置有收集器盖板和出料斗，所述收集器盖板设置有粉尘气体出口，所述收集器盖板内设置有喷吹管，喷吹管的进口端设置有脉冲阀，所述箱体内部还设置有多个与喷吹管连...

本发明公开了一种榍石型人造岩石的制备方法，其特征是：按CuO：CaO：Ti：SiO2=2：1：1：1的摩尔比取各原料，混合研磨；取混合料装入不锈钢模具中，施加压力将混合料压制成型为粗坯；采用自蔓延高温合成与加压装置，将粗坯放入装置中，粗...

本实用新型公开了花样机多工位自动并行上料装置，该花样机多工位自动并行上料装置包括机架、旋转圆盘和固定安装在所述机架上、用于带动所述旋转圆盘做圆周运动的动力机构；旋转圆盘上等间距地固定安装有至少两组导轨，每组导轨上活动地安装有用于装夹面料...

一种轻质复合承重墙的制作方法，包括连梁（9）和竖向约束构件（8）构成的边缘加强部件，其特征是在相对的两个竖向约束构件（8）中预埋带露头的连接钢筋（6），且同一水平面上，一个竖向约束构件（8）上的露头靠近竖向约束构件（8）内侧，相对的另一...

一种预制轻质隔墙板，其特征是：该隔墙板（6）包括骨架和浇注在骨架上的秸秆粉煤灰细石混凝土层（7），骨架由位于中间的波纹状泡沫保温板（5）和通过螺栓（3）固定在波纹状泡沫保温板（5）两侧的冲孔钢板（1）构成。冲孔钢板（1）的板厚0.5‑2...

本发明公开了一种利用激光监测土木工程室内模型位移的装置，设置有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器通过螺母将固定其在激光器固定滑块上，激光器固定滑块通过松紧螺钉固定在圆形钢管上，透明玻璃箱设置在两个支撑架之间；固定钢环焊接...

本发明公开了一种诱导启动子NtPCS1P及其应用，属于生物技术和植物基因工程领域，其核苷酸序列包括如下（a）或（b）或（c）的序列：（a）具有SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列；或（b）与a）限定的核苷酸序列具有75%以上一致性，且...

本实用新型涉及一种调谐轨道式三维隔震装置，主要包括上部水平隔震部分和下部竖向隔震部分，两个部分通过四个导向构件和一个竖向受力构件连接。水平隔震部分利用两组正交轨道将水平地震作用分解为两个方向，每个方向有四条相互平行的弧形轨道将重力作为回...

本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测的检测模块，处理...

本发明公开了一种阻燃、高耐热聚对苯二甲酸乙二醇酯的制备方法，其特征是：将原料干燥；取干燥后的原料聚对苯二甲酸乙二醇酯粒料、共混高分子、成核剂、扩链剂、阻燃剂、稳定剂、抗水解剂和润滑剂，混合均匀；将混合料加入至双螺杆挤出机内，经熔融、挤出...