本发明公开了一种微服务故障根因定位方法，涉及故障根因定位技术领域，该定位方法具体步骤如下：S1、从链路追踪数据中直接生成服务调用链路图；S2、从链路图中，利用监控到的告警数据，生成故障传播图；S3、利用故障传播图推测故障根因服务的位置；...

本发明公开了一种金属基泡沫空心陶瓷球等效壁厚的无损测量方法。该测量方法通过CT扫描对样品进行无损检测，获取包含金属基体、空心陶瓷球以及孔洞等多组分细观结构的CT图像。首先通过降噪和滤波等预处理，增强图像质量，提高不同相间对比度。从预处理...

本发明公开了一种基改进自抗扰四旋翼无人机吊挂飞行控制方法：（一）采用牛顿‑欧拉法获得四旋翼无人机的动力学模型。（二）利用拉格朗日方程推导得到吊挂载荷的运动方程。（三）为了削弱载荷摆动和外界环境扰动对四旋翼飞行控制的影响，将非线性函数fa...

本发明涉及建筑材料技术领域，公开了一种负碳高性能混凝土及其制备方法，采用铬铁合金渣作为骨料，利用矿渣粉、硅灰和废石粉部分取代水泥制备混凝土，既减少了自然资源和能源消耗，降低CO<subgt;2</subgt;排放，同时促进了...

本发明公开了一种巡检机器人自动换电装置及其控制方法，所述巡检机器人自动换电装置包括：控制器和换电模组；所述控制器包括底层控制器，所述底层控制器被配置为完成换电模组的换电作业控制；所述换电模组包括：步进电机、传送机构和抓取机构，所述步进电...

本发明公开了一种弹性多孔聚氨酯介质防除冰材料的制备及应用，包括：将聚环氧乙烷醚多元醇和一缩二乙二醇混合均匀，加入反应釜中升温进行预聚合反应，然后将其置于真空干燥箱中进行真空除泡，降温后加入甲苯二异氰酸酯，缓慢升温，保温反应后降温，得到反...

本发明涉及空中计算系统的参数联合优化方法、均方误差降低方法。所述空中计算系统包括带有多根天线的混合接入点和多个单天线无线设备。参数联合优化方法以最小化所述系统的均方误差为优化目标，设计关于混合接入点的接收波束W、单天线无线设备的发送功率...

本发明公开的一种针对箱类物体点云的快速配准方法，包括如下步骤，步骤一：基于法向量的点云压缩和特征提取，步骤二：基于法线的FPFH特征描述，先估计其法线，再通过法线之间的相互关系来描述该点的几何特征，步骤三：基于FPFH的快速点云粗配准，...

本发明公开了高碳铬铁熔渣矿相重构陶瓷基混凝土骨料及其制备方法，在液态高碳铬铁出炉后，将剩余的高碳铬铁渣留置炉内，并保持炉渣熔融状态；将轻烧镁砂细粉和工业氧化铝细粉混合均匀作为重构料，通过装料口加入炉内；启动炉内搅拌装置使熔渣与重构料混合...

本发明公开了一种可生物降解的合成高分子材料及其制备方法，该工艺操作简单，无污染，无污染，天然环保、可二次利用了，并且所需原料来源广且经济易得，其提供了以下步骤：（1）使起始单体在通高分子有机化学条件下聚合，直到达到所需的分子量；（2）将...

本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架，一对机翼，驱动装置，舵机，斜齿轮传动装置，六连杆‑万向节转向装置，软管。该六连杆‑万向节转向机制，位于整个机架的前侧，万向节嵌在机架之内，在平稳正常飞行过程中呈对称镜像分布，由分布在机架两侧的...

本发明涉及作物育种技术领域，具体公开了用于甜龙竹Co‑60γ射线辐照诱变育种的组合物，由辐照预处理液和辐照后处理液组成。本发明还提供一种Co‑60γ射线辐照诱变的甜龙竹育种方法，包括将甜龙竹的种子以含有L‑羟基脯氨酸的辐照预处理液浸泡使...

本技术涉及岩土工程勘察技术领域，特别涉及一种岩土工程勘察用土石取样装置，包括支撑机构及取样机构；支撑机构包括均呈n型结构的第一支撑架及第二支撑架，第一支撑架设置于第二支撑架外侧且顶部转动连接，第一支撑架及第二支撑架底部分别设置有第一支撑...

本发明公开了一种基于深度学习的肝脏多模态图像配准方法，适用于肝脏MRI影像和CT影像的配准方法。首先获取配对的肝脏MRI和CT三维影像数据，分别作为待配准图像和固定图像；对上述图像进行预处理，并进行仿射配准；在上述数据处理后提取包含肝脏...

本发明针对航站楼行李由于运输途中信息的缺失无法对行李运输实现全流程跟踪识别的问题，给出了一种基于机器视觉的航站楼行李运输全流程跟踪识别方法，方法主要涉及图像处理领域。首先，在行李传送带上设置若干检查点及其匹配池；其次，利用传送带单向顺序...

本技术提供一种风机叶片回收装置，涉及叶片回收技术领域。包括底座、除异装置和清洗喷头，所述底座上表面连接有支撑柱，所述底座上表面的一端连接有第一传送带，所述第一传送带一端连接有第二传送带，所述第二传送带另一端连接有粉碎机，所述粉碎机内部连...

本技术公开了一种腐蚀‑磨损试验专用夹具装置，包括：底座，其上可拆卸连接有样品固定层，所述样品固定层上可拆卸连接有腐蚀溶液装置层，所述样品固定层开设有腐蚀溶液渗透容量池，所述底座、样品固定层、腐蚀溶液装置层都开设有贯穿螺栓孔；样品放置区，...

本发明公开了一种复合屋面砖，该复合屋面砖由相变模块、蓄水模块组成；可直接铺设在屋面上，施工周期短，不需要维护管理；采用相变材料潜热储热，降低屋面的温度，从而减少屋面的内顶表面温度，解决室内的辐射不舒适性，冬夏季均有良好的保温隔热效果，减...

本发明公开了放射性废液二价锶、四价铀的沉淀分离与陶瓷固化方法，涉及放射性废液的处理处置领域。高放废液中U以六价铀酰(UO<subgt;2</subgt;<supgt;2+</supgt;)的形式存在，本发明采用加...

本发明涉及一种多维施压锚固支护结构的使用方法，多维施压锚固支护结构在向围岩提供径向支护力同时能够向围岩施加切向支护力，多维施压锚固支护结构包括端锚式和全长式，其除了有轴向的支护力(作用在隧洞围岩的径向)外，同时可产生切向支护力(作用在隧...