本发明公开了一种基于时间着色Petri网的列车冲突预测和化解方法。本发明首先获得当前时刻在铁路系统中运行列车的实时状态数据、列车车次、路径以及列车到发时刻；依据铁路路网结构，建立铁路路网系统的时间着色Petri网模型。然后以已建立的时间...

一种机器人抛射机构，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机...

本发明公开了一种基于道路图像的积雪检测方法，采用数字图像处理的方法自动检测道路积雪情况并实现自动报警。其步骤为：1)提取道路图像兴趣区域颜色特征；2)训练积雪颜色模型及判别积雪区域；3)排除积雪区域误检及判别是否积雪。本发明方法可及时、...

本发明公开了一种电气化铁路接触网静态计算方法。将接触网结构离散为单元和节点，采用空间内索单元模拟接触线和承力索，用杆单元模拟吊弦和定位器，组装索、杆单元的单元切线矩阵，组装索、杆的端点力列矩阵，考虑线夹、吊弦的重力，以节点坐标和单元长度...

一种基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法，其步骤包括：A、远端信号采样；B、回声信号估计；C、回声信号消除；D、滤波器抽头权系数更新；E、令n＝n+1，重复步骤B、C、D，即可实现实时的回声消除；其中D步的抽头权系数更新时，当前时刻的...

本发明公开了一种密集地区紧邻建筑物零占位的基坑支护方法。其做法是：当新建基坑紧邻既有建筑物时，在基坑一侧地面处采用工程机械按特定顺序钻斜孔，斜孔钻至紧邻建筑物基础下方土层中的设计深度处，再将水泥浆液高压旋喷射出切割孔周土体，通过一系列有...

本发明公开了一种结晶有机小分子原位诱导磁性粒子制备印迹纳米磁球的方法，其步骤为：a、原位诱导生长：将结晶有机小分子溶于蒸馏水中，配成过饱和水溶液；再将二价铁盐、三价铁盐加入到过饱和水溶液中，用氨水作为碱性沉淀剂，通过化学共沉淀法最后得到...

本发明公开了一种微曝气强化生态浮床污水处理装置，该装置包括水生植物、漂浮载体、组合填料层、微孔曝气管道、支架、曝气机，所述的漂浮载体上设置有种植孔，水生植物通过种植孔种植在漂浮载体上，漂浮在微曝气强化生态浮床污水处理装置内的水面上，漂浮...

本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法，该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线；对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载，所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应...

本申请提供的一种列车轮对探伤装置，包括：两个轮辋检测机构、两个车轴检测机构、转轮机构及龙门架；每个车轴检测机构均包括轴颈检测机构、轴身检测机构及轴端检测机构，其中：龙门架固定在凹形工作台的对称两侧，且凹形工作台内可放置待检测车轮及所述转...

本发明公开了一种基于微曝气强化生态浮床处理污水中常见重金属的运行方法，根据微曝气强化生态浮床使用的实际情况，搭建完整的微曝气强化生态浮床装置，在装置底部铺设环形的微曝气管道；安装一台曝气量可控制在0-20L/min，并可以调节曝气量大小...

本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫...

一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底...

本发明公开了一种无工频变压器的三电平电力电子牵引变压器，通过输入电抗器L与牵引网(V)连接后实现车载电力变压，由n个采用输入串联输出并联连接的相同的功能模块(M1-Mn)，所述模块为单相结构的交流-直流变换器的电力电子装置，其特征在于，...

本实用新型公开了一种盾构施工渣土实时称重机构，在盾构掘进施工中用于探测盾构法掘进施工的出渣量和实际掘进距离，由盾构机刀盘、渣土土仓、渣车及控制系统组成。渣土土仓(2)上设置有出渣口(6)，信号接收端(7)、单片机控制系统(8)和面板显示...

本实用新型公开了一种小型电动交通工具动力电池组监测与均衡装置。装置包括智能电池模组和控制系统，智能电池模组包括电池串、电池监测与均衡系统；控制系统包括MCU模块、LCD单元、存储单元、保护报警单元。智能电池模组可依次叠加在控制系统上以扩...

本实用新型公开了一种水平布置土压力盒的固定装置，在路基工程监测工程中用于土压力盒的固定。由主体部分(1)和端部约束部分(2)构成，主体部分具有“工”字型结构，端部约束部分呈“F”形外形，左右对称设置在主体部分(1)的左右两端，端部约束部...

本实用新型公开了一种节能高效即热水龙头，包括存在均匀间隙的双层腔体、双螺旋形电热管、螺旋形隔板、包含温控电路的控制电路，所述的螺旋形隔板在内腔中与双螺旋形电热管相配合。与现有即热水龙头相比，本实用新型更加节能节水，水流从进水口流进，沿着...

本实用新型公开了一种限位门挡机构，由固定座与滑动机构组成，滑动机构由一具有中间滑槽的拉杆(1)构成。用于与墙体联接的上固定座(3)固连在拉杆的一端；用于与门扇相联的下固定座(2)滑动联接在拉杆(1)的中间滑槽(11)内。本实用新型的积极...

本实用新型公开了一种电容电流型恒定导通时间控制装置，电压检测装置(1)、误差放大器(2)、比较器(3)、RS触发器(4)、驱动电路(5)顺序连接；电容电流检测装置(6)与比较器(3)另一输入端相连；RS触发器一输出端与导通定时器(7)输...