本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置...

本实用新型提供了一种全转向底盘机构，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导...

本实用新型提供了一种轨道车辆的三向多级吸能装置，属于轨道交通车辆被动安全技术领域。带防爬器的螺杆穿过两个凸台的通孔和单孔顶块中心的诱导环；四支撑臂的两端与顶块通过栓销铰接形成平行四边形结构的支架，顶块的背端面设有翻卷槽和诱导环且与第一吸...

本实用新型公开了一种汽车A柱盲区的成像装置汽车A柱盲区的成像装置，安装在汽车A柱上，所述A柱在汽车内部的面为内侧面，包括安装在内侧面上的成像机构；所述成像机构包括凸面镜以及用于将凸面镜安装在内侧面上且固定安装在A柱上的固定端；所述凸面镜...

本实用新型提供了一种汽车大灯自动转向机构，属于汽车安全装置技术领域。灯具的尾部通过转轴与灯座固定，灯具的前端与移动轴的上端固定，移动轴的下端与联动件的通槽配合，联动件的一侧与弹簧的一端固定，弹簧的另一端与弹簧座固定；竖向液压缸内的第一活...

本实用新型公开了一种夹持在行李架上的可伸缩探照灯，包括夹持在车顶行李架上的两个伸缩架和固定在两个伸缩架靠近车头一端端部的灯架，所述伸缩架包括夹持在行李架上的底座和与底座滑动连接的伸缩杆，底座与伸缩杆均为长条形杆状结构，底座一侧面上设有至...

本实用新型提供了一种汽车防误踩加速踏板装置，属于汽车零部件技术领域。副杆的上端通过轴套与基柱铰接，下端通过第二轴销与联动机构铰接，副杆的中部设有联动件，其一端与副杆内侧固定，另一端的卡槽与刹车杆配合；踏板的基座底面纵向设有带有第一滚轮的...

本实用新型公开了一种组合式定位夹紧装置，包括夹具基座、若干个设置在夹具基座且互相平行的安装槽、若干个具有不同高度且与安装槽滑动连接的支撑板和设置在夹具基座内且位于安装槽下方的电磁铁，所述的支撑板采用导磁材料制成。本实用新型的有益效果是：...

本实用新型公开了一种适用于异形零件且通用性强的夹具，包括夹具基座、设置在夹具基座上表面的凹槽、设置在夹具基座内且位于凹槽下方的电磁铁和若干个设置在凹槽内的导磁珠；所述的导磁珠为导磁材料制成的圆珠。本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于...

本发明公开了一种油包水包水(W/W/O)单分散双重乳液制备方法及其微流控装置。所述方法以液体石蜡为外油相，聚乙二醇水溶液为中间水相，葡聚糖水溶液为内水相，在微管型同轴环管三重同轴毛细管锥尖处，即中间水相和内水相出料口，利用外油相的剪切作...

本实用新型公开了一种电气工程设备用环保高效的除尘清理设备，包括底座，底座的底部安装有万向滚轮，底座一端固定有伸缩柱，底座一端设有吸尘箱，伸缩柱的顶端固接有水平安装板，水平安装板上设有滑槽，滑槽内嵌设有滑块，滑块的下端面安装有气压缸，气压...

本发明公开了一种影响钢轨电位电流分布的计算方法，依据各回流电流在钢轨上的注入量将汇总于牵引变电所的回流电流进行分解，并根据各子回流电流在钢轨的注入位置将供电臂路段划分为不同区间；针对在钢轨上注入的各子回流电流，通过列写钢轨电位和钢轨电流...

本发明公开了一种LHAASO‑WFCTA样机的高压接口板的检测装置和测试方法，包括设置于高压接口板上的若干电路单元；若干电路单元并联设置于电压测试点和接地点之间；电路单元包括若干电阻和电容；若干所述电阻串联连接；电容C1和电容C2并联于...

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法，包括以下步骤：S1、收集安装在转向架上的多个传感器获得的原始数据信号；S2、将收集的原始数据信号切分成各个通道单独的信号；S3、生成每个通道的信号对应的频谱图；S4、通过...

本实用新型公开了一种盾构隧道衬砌环，其包括七块依次连接的标准管片、两块分别与所述标准管片的两外侧连接的邻接管片和两邻接管片之间的一块封顶管片拼接构成；衬砌环沿纵向设置有纵向螺栓，标准管片上纵向螺栓量x1、邻接管片螺栓量x2和封顶管片螺栓...

本发明涉及减振设备领域，特别是一种刚度可调的橡胶减振器，其包括：顶板；底座；橡胶体，所述橡胶体设置在所述顶板和底座之间；连接杆件，所述连接杆件穿过所述顶板和底座，且连接杆件的两端设置有能够缩短或增长顶板和底座间距的压紧部；间隔件；所述橡...

本实用新型涉及水体表面固体吸附剂的回收装置，尤其是针对水体表面可磁性吸附的固体吸附剂的回收装置。所述水体表面固体吸附剂的回收装置，包括支架、动力机构、底板、磁性转轮和刮板；支架和底板组成吸附剂回收区，所述吸附剂回收区位于回收装置的后端；...

本实用新型涉及电力电子设备，尤其是一种电容电流双频率脉冲序列控制装置，通过限定开关管关断或导通的时间，以及电容电流峰值或谷值的大小，完成对变换器开关管的控制，实现对输出支路的调节。与传统的脉冲序列控制开关变换器相比，本实用新型具有输出电...

本实用新型公开了一种连续导电模式双滞环脉冲序列控制装置，通过限定电容电流峰值和谷值的大小，完成对变换器开关管的控制，实现对输出支路的调节。与传统的脉冲序列控制开关变换器相比，本实用新型具有脉冲循环周期的组合方式最优，无低频振荡现象和负载...

本实用新型公开了一种夜间交叉口行人过街安全信号系统。其包括数据检测子系统、数据处理子系统和信号显示子系统，所述数据检测子系统包括微波检测器和线圈检测器，所述信号显示子系统包括设置在交叉口进口道的车辆信号灯和人行横道两侧的夜间行人过街提醒...