本实用新型公开了一种桥墩防冲刷装置。该桥墩防冲刷装置包括防冲刷结构，所述防冲刷结构包括内壁与所述桥墩外壁匹配的固定环以及设于所述固定环外壁上的防冲板；所述固定环包括弧形且相对设置的第一本体和第二本体，所述第一本体的头部和第二本体的头部铰...

本发明属于电力系统技术领域，公开了一种基于扰动后系统轨迹特征根的暂态稳定性判断方法，步骤一，根据同类型扰动各区域波动范围和持续时间判断是否影响系统的暂态稳定；步骤二，根据不同扰动类型相同扰动量各区域波动范围和持续时间判断是否影响系统的暂...

本发明公开了一种基于仿生设计的高效发声器，包括基座，以及位于基座上依次相连的电机模块、振动模块和共振模块，电机模块与振动模块通过联轴器相连，振动模块与共振模块之间设有依次连接的上夹板、薄膜和下夹板，下夹板与共振模块相连，上夹板与振动模块...

本发明公开了一种自动驾驶车辆下匝道最优意图生成点计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定多车道最晚换道执行点；步骤二、计算多车道换道成功率；步骤三、对下匝道意图生成点进行优化。本发明使得自动驾驶换道车辆能够根据当前环境下的车头时距分布及自身...

本发明公开了式Ⅰ所示的化合物、或其光学异构体、或其药学上可接受的盐、或其晶型、或其溶剂合物。药效实验表明，本发明化合物对神经细胞具有较好的保护作用，能有效抑制氧化应激对神经细胞造成的损伤，抑制神经细胞凋亡，效果显著，且无明显的细胞毒性，...

本发明提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级行星...

本发明公开一种六悬浮模块中速磁浮车辆走形机构，在现有五悬浮模块中速磁浮车辆走行机构的基础上增加了一个悬浮模块，可将磁浮列车的运行速度拔高至中速范畴，本发明的走行机构最大适用速度不低于180km/h，扩大了目前中低速磁浮列车的应用市场，本...

本发明公开一种虚拟轨道交通列车分布式电源系统及匹配控制方法，属于轨道交通列车技术领域，根据线路情况和车辆参数，计算不同车厢的行驶工况；根据所述行驶工况与约束条件对分布式电源系统中各分布式储能包进行匹配优化，获得匹配方案；根据匹配结果制定...

本发明涉及钢轨闪光焊机领域，具体的说，是涉及一种钢轨闪光焊机的悬挂式自动保压推瘤机构，包括焊机箱体，所述焊机箱体包括左箱体和右箱体，每个箱体上分别安装有一个推瘤油缸，推瘤油缸与推瘤刀架相连，所述推瘤刀架与推瘤刀装置相连，所述焊机箱体上安...

本发明公开了一种可折叠的公共太阳能手机充电台，包括多个结构相同的太阳能电池板和基座；太阳能电池板上设置有通孔；多个太阳能电池板通过穿过通孔的叶片轴铰接在一起；叶片轴上端与最上部的太阳能电池板固定；太阳能电池板上表面靠近通孔位置设置有一凹...

本发明公开了一种压电圆环式旋转能量收集装置，包括了转子(2)，转子(2)两端对称设置有滚子(3)，两个滚子(3)边缘之间的最大距离大于压电圈(A)的内直径，用于保证两个滚子(3)均能挤压压电圈(A)内侧面，从而使压电圈(A)发生弹性形变...

本发明属于风力发电技术领域，公开了一种基于可变下垂系数风电机组参与电网一次调频的控制方法，利用风电机组可变下垂控制系数每台DFIG根据当前风速不断优化各自的调差系数，自动决定每台机组的调频出力深度。本发明给出根据风电场中每台风电机组的当...

本发明属于风力发电技术领域，公开了一种双馈风电机组与同步发电机的协调控制方法及系统，电网处于正常调控区域，频率偏差在0.2Hz内，同步发电机组的调差系数为0.03‑0.05；同步发电机组调差系数RG设置为0.05；处于紧急调控区域，同步...

本发明属于风力发电技术领域，公开了一种双馈风力发电机参与电网一次调频的综合控制系统，控制系统包括：转子转速控制模块、模拟惯量控制模块、下垂控制模块、转速保护及功率判定模块、桨距角控制模块。本发明风机参与调频之后，等效增大了电网的惯量，使...

本发明属于双馈风电机组技术领域，公开了一种双馈风电机组参与电网调频的控制方法及桨距角。采用比例控制环节，将电网的频率偏差为输入信号，经过比例放大环节，产生功率附加控制信号；采用微分控制环节，将频率变化率作为输入信号，产生响应功率。本发明...

本发明提出一种网线芯线排序收拢机构，包括水平梳线装置、竖直梳线装置、芯线识别处理装置、夹持装置、排序装置、动力装置和切刀收拢装置，在保证体积不大的基础上，实现对网线内部芯线的快速排序工作，有效解决目前网线生产中人工排列芯线，导致生产效率...

本发明公开了一种基于香蕉皮的生物忆阻器的制备方法，包括以下步骤：S1：以香蕉皮为原料，采用分离法获得粒径为10μm以下的香蕉皮粉末，备用；S2：将香蕉皮粉末与聚偏氟乙烯、N‑甲基吡咯烷酮均匀混合，制得稀泥状前驱胶体备用；S3：采用磁控溅...

本发明公开了无砟轨道基床表层翻浆病害的模拟装置以及模拟方法。该模拟装置包括由下至上依次设置的填料层、碎石层、底座板和加载组件以及设于所述填料层四周的刚性层、位于所述碎石层底部和四周的防水层、设于所述碎石层四周的防水层的四周的柔性层、设于...

本发明公开了一种智能材料作动器的率相关自适应逆控制方法，首先建立基于Hammerstein的智能材料作动器率相关迟滞非线性模型，将率相关迟滞特性以模块组合方式，拆分为静态非线性模块和动态线性模块并进行串联，以MPI模型构建静态非线性模块...

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种同步辐射用真空/高压可调幅原位疲劳试验机及其组件。同步辐射用真空/高压可调幅原位疲劳试验机包括容纳试样的容纳装置、在容纳装置内形成高压环境或抽真空环境的环境生成装置、对试样进行夹持的夹持装置以及...