本发明涉及室内照明技术领域，涉及一种基于自然光与人工照明动态平衡的室内光疗方法，其包括以下步骤：S1：基于BP神经网络，预测全年系数库

本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶组件用于带动机架...

本实用新型公开了一种可动态精确供电的轨道列车无线电能传输系统，包括能量发射线圈、能量接收装置、车辆信息采集器、车控信号发射器、车控信号接收器和功率跟踪控制器；所述车辆信息采集器和车控信号发射器均设置于列车的前端；所述能量发射线圈设置于列...

本发明涉及一种空气消毒机，包括消毒机本体、支撑架、安装架以及收放线机构，消毒机本体配置有电源线，支撑架用于承载消毒机本体，安装架设置于支撑架上方，安装架上设置有用于驱动支撑架沿竖直方向运动的升降驱动组件；收放线机构用于收放电源线，当支撑...

本实用新型公开了一种列车车底巡检机器人升降机构，具体为：驱动传动机构的一台加装有减速器的伺服电机配合同步带轮带动同步带转动，同步带带动个套在滚珠丝杆上的同步带轮，从而滚珠丝杆转动，实现升降机构的上升或下降；外壳支撑板上的升降顶板、圆形密...

本申请涉及列车地震处置技术领域，具体而言，涉及一种铁路列车地震处置方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取地震震中位置信息和列车位置信息；根据震中位置，得到地震动影响范围图；根据列车的位置和地震动影响范围图，得到第一区域；根据...

本发明公开了一种基于惯性原理的轨面三角坑识别方法，该方法以轴箱振动信号为三角坑识别的数据来源。首先，基于惯性原理从轴箱加速度信号中识别出左右轨面垂向不平顺。然后，利用平方包络算法从不平顺数据中精准定位三角坑中心位置。最后，通过试验数据验...

本实用新型公开了一种半主动垂向减振器，包括工作缸、导向盖、阀座、底阀、活塞组件、阻尼调节阀和直线电机，工作缸顶部与底部分别安装有导向盖和阀座，工作缸内部套装有缸体，缸体底部安装有底阀，缸体中部套装有活塞组件，活塞组件上安装有穿过导向盖的...

本发明属于建筑标准审查技术领域，公开了一种基于标准知识图谱元结构的BIM自动标准审查系统，包括应用层、数据库层、代码层和附加算法层；数据库层中从SVO三元组发展出一种适合标准文法与逻辑的元结构，提出了反映标准复杂语义逻辑的元结构的链接规...

本发明提供一种用于跨峡谷桥梁落石防护的自清理立式转置棚洞及灾情评估方法，包括：支撑结构和柔性转置棚洞；所述棚洞支架结构竖直设置于所述支撑结构的侧立面，定滑轮设置在所述棚洞支架结构上下两端，防割绳滑移装置和防割绳连接板间隔分布在所述棚洞支...

本发明公开了一种预防无砟轨道路基接触层翻浆冒泥的结构及施工方法，包括：设置在无砟轨道路基的基床表层内的排水加固系统和反滤系统；排水加固系统包括多个间隔设置的排水柱单元、设置在多个排水柱单元底部的排水引流件、以及分别对称设置在基床表层两侧...

本发明公开了一种可视化的多功能环剪仪及试验方法，包括可视化的多功能环剪仪，其包括箱体，箱体的上端设置有平台，平台的上方设置有剪切盒，外剪切筒与上剪切筒、下剪切筒之间的空间形成剪切室，剪切室内填充土样层形成空心圆柱形的土样；土样的上端通过...

本发明公开了一种基于外骨骼重量反馈的VR货物搬运系统，包括VR设备、机械臂和控制终端；VR设备用于将用户握持手柄的空间位置上传至控制终端；控制终端用于获取交互货物的重量数据；机械臂用于向用户手臂施加重量，采集压力数据；主控制器用于将重量...

本发明公开了一种基于深度学习的光载无线传输链路解调方法，具体为：构建用于RoF传输链路解调的FTnet模型，该模型是以Transformer模型中的sub

本发明公开了一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法，通过不断的数据更新、求解轨迹优化模型可以完成完全自动驾驶环境下自动驾驶车辆的连续变道轨迹优化方法。本发明所公布的多车道轨迹优化方法可以满足自动驾驶车辆在规定的时间、空间内完成本车的...

本发明涉及核设施表面污染金属部件激光去污技术领域，公开了一种非接触式激光去污及废物收集一体化配套装置，包括固定机构、与所述固定机构连接的集聚部件，与所述集聚部件连接的吸尘装置以及设于所述集聚部件一侧的激光头，集聚部件位于激光头发射激光的...

本实用新型涉及铁路轨道技术领域，尤其涉及一种混凝土排气装置。该排气装置包括角模以及可拆卸地连接于角模的排气座；角模、排气座以及混凝土底座共同围设形成容置腔；角模开设有第一排气口，容置腔设置有连通于第一排气口的第二排气口；容置腔的体积朝着...

本实用新型公开了一种老化绝缘子高光谱检测平台，包括第一框架；第一框架顶部对称安装有两个凸起部，两个凸起部之间设置有X向丝杆导轨，X向丝杆导轨的一端连接有X向电动机；第一框架顶部滑动设置有Y向固定装置，Y向固定装置与承载平台滑动连接；承载...

本实用新型公开了一种二维平面检测与重构装置，包括激光测距模块、角度测量模块、供电模块和数据传输处理模块；激光测距模块、角度测量模块和数据传输处理模块均与供电模块电性连接；激光测距模块和角度测量模块均与数据传输处理模块通信连接。本装置的激...

本实用新型公开了一种腰撑式抗滑桩结构，包括：桩后结构，包括若干个间隔设置并用于支撑桩后岩土体的竖桩，还包括设置于相邻竖桩之间的挡土结构；桩前结构，包括与各个竖桩对应相连并用于支设于桩前稳定地层的若干个支撑结构。本实用新型通过间隔布设在桩...