本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法，将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析（PCA）对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难...

本发明公开了一种用于振动台随动箱的托架装置，具体包括上部托架、下部托架和球头油缸；在上部架体底部中间焊接球头槽，底部两侧焊接多根导向接头，构成上部托架；在下部架体上导向接头对应位置焊接导向柱，构成下部托架；导向柱上安装弹簧再与导向接头相...

本发明公开了一种高强韧宽温域阻尼自愈合导热弹性体复合材料及其制备方法。其制备方法具体包括以下步骤：(1)取组分A和组分B加入去离子水，进行球磨，避光静置，取上清液，其中组分A为单宁酸或壳聚糖或多巴胺，组分B为氮化硼或石墨烯；(2)取水性...

本发明公开了一种用于电流控制参数优化的小干扰稳定性定量评估方法，属于并网变流器稳定性分析领域。利用dq坐标系下并网变流器阻抗模型Z

本发明公开了一种基于偏差物理模型的光储备池计算性能提升方法及系统，包括将初始数据将偏差物理模型的误差数据作为输入数据导入输入层，在储备池层通过分析偏差物理模型和储备池状态之间的不匹配来训练输出权重，对基于偏差物理模型和储备池之间的数据进...

本发明公开了一种中子/γ射线协同防护的B4C/Al复合材料制备方法，具体为：将不同质量比的Er2O3和B4C的混合粉末加入PVA和RO水进行球磨混合，利用压力机在373MPa的压力下制备生坯，并在管式炉中通入Ar作为保护气体，经高温烧结...

本发明涉及一种基于滑模算法的风电机组主动频率支撑控制方法，属于风电机组控制技术领域，以解决传统的PD或PID控制器对时变扰动敏感性强，用于频率控制会导致动态性能不理想的问题；先基于风电机组减载控制与频率响应模型建立含风电主动频率支撑的系...

本发明公开了一种真空管道列车车内环境控制系统及方法，涉及轨道交通领域，包括变频风机

一种基于DQN的不确定零部件回收状态的实时规划方法，涉及拆卸线优化技术领域，主要包括以下步骤：以最小化空闲时间均衡指标为目标，建立数学模型，采用DQN深度强化学习算法求解数学模型；本发明可实现不确定零部件数量回收状态的废弃产品的回收规划...

本发明提供了一种考虑任意行的过道布置方法，包括如下步骤：针对过道布置问题建立以最小化物料搬运成本为优化目标的混合整数规划模型；求解混合整数规划模型，得到过道布置方案，同时，本发明提供了一种基于蒙特卡洛的选择超启发式算法以高效求解上述模型...

本发明公开了一种列车转向架上水平轮压力检测装置及方法，装置包括控制子系统和测力板，控制子系统通过现场总线与测力板连接；测力板安装于轨道梁上，用于采集水平轮对轨道梁的压力数据，并将其传输至控制子系统中；每个水平轮经过位置均对应一个测力板；...

本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统，涉及转向架技术领域。本发明由图像采集模块、工控机、视觉系统模块、通信模块和PLC控制器等组成。本发明通过视觉系统模块对带有枕簧特征的图像的不同区域进行定位划分，检测识别枕...

本发明涉及隧道工程技术领域，涉及一种模拟高铁隧道衬砌裂缝真实形态的实验装置及方法，其包括含初始预制裂缝衬砌结构模型，含初始预制裂缝衬砌结构模型设有初始预制裂缝，初始预制裂缝周边布置有裂缝监测系统，裂缝监测系统包括声发射传感器和裂缝采集仪...

本发明涉及隧道工程技术领域，涉及一种模拟爆破对既有高铁隧道裂损衬砌结构影响的装置及方法，其包括爆破模拟装置

本发明公开了一种融合人脸热成像的驾驶员佩戴口罩警觉度检测方法及系统，涉及车辆辅助安全技术领域，解决现有技术存在的在驾驶员佩戴口罩时准确率较低同时不能捕捉呼吸信号和皮肤温度变化生理信号的问题；本发明实时采集驾驶员的人脸热图像和周围的环境温...

本发明提供了一种用于超导磁悬浮列车的低温恒温装置及方法，涉及超导磁悬浮领域。本装置包括：传导装置，传导装置包括传导外壳体、铜盒和低温支撑杆，铜盒设置在传导外壳体内，且低温支撑杆的顶部与铜盒的底部固定连接，低温支撑杆的底部与传导外壳体的底...

本发明公开了一种扰动场景下基于模型预测控制的列车运行调整方法，包括以下步骤：S1、根据计划运行图，基于扰动场景调整列车运行策略，构建列车运行动态模型；S2、以列车的准时性和运行间隔的规律性作为目标函数，以列车运行间隔与控制量作为约束条件...

本发明公开了一种基于提示学习的医疗对话阴阳性判别方法，涉及医疗对话领域，包括以下步骤：根据提示学习和医疗对话阴阳性判别的特点设计提示模板，提示模板包括原始输入文本

本发明公开一种锂电池快速隔离电压均衡拓扑结构及均衡方法，包括：

本发明公开一种质子交换膜燃料电池水管理容错控制方法，包括步骤：针对PEMFC系统建立PEMFC数学模型，所述PEMFC数学模型包括阴极、阳极模型，膜水合模型和电压模型；根据所述PEMFC数学模型，建立面向PEMFC控制的状态方程；建立基...