基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统，涉及转向架技术领域。本发明专利技术由图像采集模块、工控机、视觉系统模块、通信模块和PLC控制器等组成。本发明专利技术通过视觉系统模块对带有枕簧特征的图像的不同区域进行定位划分，检测识别枕簧位姿状态是否正确，方便后续枕簧的正确安装。本发明专利技术利用了基于深度学习的目标检测算法，对带有枕簧特征的图像进行划区域识别，及时检测出安装失败的枕簧，降低了安全风险，提升了枕簧安装效率。提升了枕簧安装效率。提升了枕簧安装效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统


[0001]本专利技术涉及转向架
，尤其涉及一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法及检测系统。

技术介绍

[0002]铁路货车作为铁路提高运输效率的关键运输装备，长期负载行驶在铁路上，为保证车辆的良好运行状态，铁路系统设置了供货车车辆定期检修和日常维修的车辆修理工厂、车辆段、站修所和列检所等部门。转向架作为铁路货车的一样关键部件，它的检修工作显得尤为重要。
[0003]目前，在对转向架的减振装置进行检修时，为降低劳动强度、提高工作效率，通常采用枕簧斜楔安装机器人及转向架减振装置安装拆卸系统，通过六轴机器人加装末端机械手，实现对转向架上斜楔与枕簧的安装与拆卸。在枕簧安装过程中，转向架减振装置安装拆卸系统中的中转机械手辅助实现枕簧的夹取，将枕簧从传送带上的托盘夹住后，调整其姿态并放置于中转平台上，方便安装机械手的后续安装。然而，由于枕簧表面存在水滴、油漆和反光等问题，枕簧的安装与拆卸过程中可能出现枕簧安装位置有偏差、枕簧倾倒与掉落等问题，需要及时进行纠正。但是在现有技术中，缺少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，按照以下步骤进行：S1、获取带有枕簧特征的图像；S2、采用深度学习目标检测算法分别对带有枕簧特征的图像进行枕簧检测和侧架底座检测，得到枕簧目标边界框和侧架底座边界框；S3、对带有枕簧特征的图像进行区域划分，划分出第一区域和第二区域；第一区域包括所有未进行枕簧安装的侧架底座边界框，第二区域为最新安装的枕簧的正确安装位置；S4、根据第一区域与枕簧目标边界框进行枕簧倾倒判断，若存在倾倒，则发出错误信号，否则，发出正确信号；S5、根据第二区域与枕簧目标边界框进行枕簧掉落判断，若存在掉落，则发出错误信号，否则，发出正确信号。2.根据权利要求1所述的基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，带有枕簧特征的图像由工业相机进行采集，工业相机的焦距设置为6mm。3.根据权利要求1所述的基于视觉的轨道车辆转向架枕簧掉落检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓龙，赵逸飞，邹金成，刘亚东，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：