本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装...

本发明公开了基于最近邻集合隔离的红外弱小目标检测方法及系统，从原始图像中提取多尺度灰度差分特征、多方向梯度特征和局部最小梯度特征，旨在强调异常样本，特别是小目标；接着，分别将最近邻集合隔离应用于多尺度灰度差分特征和多方向梯度特征集，利用...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及DRB4基因在调控水稻颖壳极性发育中的应用。本发明公开了DRB4基因及DRB4基因编码的蛋白质在调控水稻颖壳极性发育中的应用，所述DRB4基因编码的蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示，...

本技术提供了一种便于收纳导线的数字万用表，包括设备本体和设置在所述设备本体一侧的表笔本体；收纳盒，所述收纳盒装配在所述设备本体的顶部；隔板，所述隔板固定安装在所述收纳盒内；转杆，所述转杆转动安装在所述收纳盒内，所述转杆上装配有固定块；驱...

本发明公开了一种分动式防锁死变速器、电驱动总成、摩托车及农用履带车，其中，分动式防锁死变速器包括变速箱以及同轴地设置在变速箱中的输入轴和输出轴，输出轴的一端连接有与其同步转动的输出传动套，输入轴和输出传动套之间过盈压装有第一超越离合器，...

本发明涉及一种光镍协同催化六氟异丙醇助力的C(sp3)‑H键直接甲基化方法及其在复杂药物分子后期甲基化修饰的应用，属于药物合成化学领域，包括以下合成步骤：以镍盐为催化剂，铱盐为光催化剂，叔丁基过氧化物为甲基源，六氟异丙醇(HFIP)为溶...

本发明属于畜牧养殖设备技术领域，尤其是一种羔羊恒温哺乳装置，现提出以下方案，具体包括盒状结构的安装架，所述安装架的顶部固定安装有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的底部之间安装有盖板，所述盖板的底部安装有喂食槽，所述安装架的两侧均设置有矩...

本发明公开了一种噬菌体偶联食品级光敏剂赤藓红B钠盐靶向抑菌剂的制备方法与应用，促进光动力灭菌技术在食品工业中的应用。将食品级光敏剂中的羧基活化后，与噬菌体的氨基产生酰胺反应生成酰胺键形成偶联物制备而成。本发明制备的偶联物，能够靶向识别细...

一种用于啤酒识别的基于卷积神经网络的便携式电子鼻，其特征在于：设置有垂直环形的气体传感器阵列，该气体传感器阵列经ADC模数转换器连接有预处理模块，该预处理模块连接啤酒识别模块；所述气体传感器阵列用于采集啤酒气体信号，并传递给预处理模块；...

本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送...

本发明公开了一种金属材料韧化处理装置及方法，包括加热炉、支架、翻盖板、翻转组件、转向组件、循环气体组件及加热单元，其中，所述加热炉的底部固定安装在支架的顶部，所述翻盖板转动安装在加热炉的顶部，所述翻转组件固定安装在加热炉的顶部，所述转向...

本技术公开一种利用等离子体进行水果保鲜处理的装置，包括框架、等离子体反应器、水果置放板、电磁屏蔽层和气体吹入装置。所述框架具有内腔，且一端敞口，在敞口处设置有电磁屏蔽层。所述等离子体反应器悬挂在框架的内部，所述水果置放板固定在框架的内部...

本发明公开了谷氨酰胺在治疗大口黑鲈豆粕型肠炎中的创新应用，涉及饲料添加剂技术领域。该技术方案的核心在于开发一种饲料添加剂，所述饲料添加剂包括谷氨酰胺，旨在提升动物饲料的营养价值和动物的整体健康水平；本发明通过在豆粕型饲料中添加丙氨酰‑谷...

本发明公开了两株裂解性宽谱噬菌体、不同的噬菌体组合以及它们的应用，属于微生物领域。所述的两株噬菌体保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC)，保藏号分别为CCTCC M 20242502和CCTCC M 20242503。本发明提供的噬...

本发明公开了一种基于光谱的柑橘叶片缺镁无损诊断方法，涉及柑橘培植领域；本发明通过建立镁含量测量模型，并对镁含量测量模型进行训练优化，通过手持设备对柑橘树苗的叶片光谱进行采集后，输入最优镁含量测量模型，能够直接获取得到柑橘树苗的镁含量，从...

本发明涉及一种可调姿芽菜切条机，属于切条机技术领域，包括机架、输送机构、切割机构、筛菜机构和防夹菜机构，所述筛菜机构包括用于接收并调整芽菜姿态的筛菜箱体和与多个与输送机构同向设置在筛菜箱体内的旋转下料轴，多个所述旋转下料轴并排且等距设置...

本发明提供了一种基于壳聚糖的水伏发电器件及系统，属于新材料技术领域。本发明提供的水伏发电器件采用了壳聚糖作为功能层材料，壳聚糖已被证实具有良好的生物相容性和生物降解性，降解产物对人体无毒副作用，在体内不积蓄，无免疫原性，因而在生物医学领...

本发明公开的三轴磁场传感器校准装置，纯木框架支撑结构为长条形结构；三R轴旋转件具备自身电磁屏蔽性，三轴磁场传感器安装在三R轴旋转件上，并远离所述三R轴旋转件中具有电磁干扰的零部件，三R轴旋转件能带动三轴磁场传感器在三个R轴方向进行旋转使...

本发明公开了PtoELF3.1基因在创制不休眠常绿杨树中的应用，属于生物技术、分子生物学领域，所述杨树ELF3.1基因为编码SEQ ID No.1所示的氨基酸序列的蛋白。通过CRISPR/Cas9基因编辑系统靶向PtoELF3.1基因，...

本发明提供了一种阵列式有机肥腐熟翻抛设备及其控制方法，设备包括壳体，在壳体内间隔布置有多层处于不同高度的堆肥腐熟平台，在顶层的堆肥腐熟平台上方设置有进料系统，在底层的堆肥腐熟平台正下方设置有出料系统，堆肥腐熟平台包括若干紧挨排列的钢丝，...