本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法和装置，用以在人与机器人交互中保护人的安全。其中，该方法包括：检测人(10)的当前位置；根据检测到的所述人(10)的当前位置，确定围绕所述人(10)的至少两个区域(30)；控制所述机器...

本发明涉及一种用于在至少两条装配线（110）上以优化产量的方式生产印刷电路板（120）的方法，其中：所述印刷电路板被划分成称为集群的若干组；使用设置系统来产生每个集群（175）；借助于转换台（140）来实施该设置系统，所述转换台可以附接...

本发明实施例提供一种数据传输方法和装置，用于解决现有技术中协议使用灵活性较差的问题。该方法包括：数据接收设备获取到自身的一个目标输入端口的信息和该目标输入端口连接的目标物联网设备采用的目标协议的信息后，确定目标输入端口和目标协议，并根据...

本发明涉及工业网络与信息安全技术领域，尤其涉及一种工业控制系统及其网络安全的监视方法，用于对一个工业控制系统的网络安全进行有效监视。该方法中，选择与工业控制系统相关的至少一个第一数据源并从中获取第一数据；统计第一数据随时间变化的特征作为...

本发明涉及一种直流电压系统，其联接到至少一个交流电压网(1)处。借助于供电电路(5)，将三相的交流电转变成直流电，为直流电压系统供电。直流电压系统中包括设备(13、14、21、23、27、22、17、19、20)，这些设备相应地具有分散...

本发明涉及一种断路器，用于在超过电流极限值和/或电流‑时间段极限值时中断电路，断路器具有至少一个控制单元，通过能量转换器对其进行能量供应，能量转换器的初级绕组通过电路的导体形成，能量转换器的芯包围用作初级绕组的电路的导体，能量转换器的次...

本发明涉及一种用于安装和/或拆卸具有尤其环形的燃烧室的燃气轮机的燃烧器(2)和/或燃气轮机的尤其环形的燃烧室的引导热气体的元件(7)的方法，其中提供具有机器人臂(11)的机器人(9)，所述机器人具有固定在所述机器人臂(11)的自由端部上...

本发明涉及一种用于在通信系统中的两个通信参与者之间进行数据交换时功能上安全地鉴定连接的方法，第一通信参与者是带第一地址标志的数据提供者，第二通信参与者是带第二地址标志的数据请求者，第二通信参与者在请求第一通信参与者的与安全相关的数据时在...

提供自适应会话系统的计算机实现方法和自适应会话系统。本发明涉及一种用于提供自适应会话系统的计算机实现的方法。在这种情况下，自动地检测与会话系统进行交流的会话参与者的至少一个会话片段。将所检测到的会话片段与所存储的会话片段模型的会话片段自...

本发明涉及一种确定通过增材制造工艺制造的成品部件(100、200)的寿命标定量的方法。该方法包括限定待通过增材制造技术制造的多个部件(100、200、300)的步骤。所述多个部件(100、200、300)包括第一测试件(310)和第一成...

本实用新型提供了一种气体绝缘开关连接装置以及气体绝缘开关，该气体绝缘开关连接装置包括：隔离断口壳体，包括第一连接端；与第一连接端对应设置的盆式绝缘子；动端导体，被设置在盆式绝缘子上，包括一自由端部，并与外部的电压互感器连接；静端导体包括...

一种用于高压电力设备的三工位开关，其具有对应三个相的三个子开关，其中，每个所述子开关包括一个用于连接导体的固定连接端；一个用于连接导体的第一活动连接端和一个用于连接接地线路的第二活动连接端；所述第一活动连接端和所述第二活动连接端可以通过...

本发明涉及一种用于异步电机(1)的鼠笼式转子，其具有在引导磁场的转子的槽(12)中的导体(9)和在引导磁场的转子的端侧的区域中的导电的转子端环(6)，转子端环将导体(9)电连接，转子端环(6)具有至少两种不同的导电材料。

一种用于船舶或平台的电能分配系统至少包括主能量源，该主能量源包括AC发电机(127)。AC发电机的第一输出经由变压器(143)和AC到DC转换器(133)耦合到第一DC母线(105，105')，并且AC发电机的第二输出经由整流器(130...

一种DC能量储存单元(101，127)，包括多个能量储存模块(10)，每个能量储存模块包括：串联电连接的多个电化学能量储存设备(120)；能量储存模块中的内部控制单元(125)；用于内部控制单元的电源；以及无线通信系统(125)；其中串...

本发明涉及一种用于连接到高压电源的电气装置(1)，该电气装置具有可磁化的铁芯(2)、至少一个保持在铁芯上的设计用于在铁芯(2)中产生磁通量的绕组(3)、可填充有绝缘流体的布置有铁芯(2)和每个绕组(5)的箱体和至少一个压紧框架，该压紧框...

本发明涉及一种用于起动在废热蒸汽发生器中的竖直的强制循环蒸汽发生器的方法，其中为强制循环蒸汽发生器输送供水作为工作流体，并且在那里供水首先穿流供水预热器(1)并且随后穿流蒸发器(2)，并且在此供水至少部分地蒸发，其中将部分蒸发的工作流体...

本发明涉及对边缘设备进行配置的系统、云平台、设备和方法。该系统包括：一个或多个边缘设备，生成对应的一个或多个现场数据；控制装置，与一个或多个边缘设备连接并获取一个或多个现场数据；云平台，与控制装置连接，并且配置一个或多个边缘设备；其中，...

本公开的目标是提供一种用于机器人编程的方法、设备、计算机可读存储媒体和计算机程序。为了解决示教技术无法适用于所有类别的对象以及离线编程需要对机器人和对象进行复杂模拟的困境，提供一种解决方案以在所述机器人(10)的编程期间使用表以标记(3...

本公开的目标是提供一种用于机器人编程的方法、设备和系统。为了解决教导技术无法适用于所有种类的对象且离线编程要求机器人和对象的复杂模拟的困境，为了提供一种向在教导编程期间操纵机器人的使用者给出力反馈的方案，以让所述使用者感觉到虚拟对象的物...