提供了用于根据目标序列确定外轴的关节值序列的系统和方法。接收输入，该输入包括机器人表示、工具表示、目标序列、轴关节运动学、机器人‑轴运动的类型。针对每个目标生成至少一个权重因子表，所述至少一个权重因子表根据组合的机器人运动和轴运动的类型...

一种操作用于对待制造的制品进行建模的计算机辅助设计(CAD)系统模型的方法包括：接收(60)制品的表示，接收(61)针对制品的约束，确定(62)制品的一个或多个部分的最大允许曲率，在接收到的表示中测量(63)制品的一个或多个部分的最大曲...

用于教导机器人达到给定目标位置的系统和方法。该系统和方法包括接收关于要由机器人达到的给定目标位置的表示的输入。检查给定目标位置是否奇异。如果给定目标位置非奇异，则通过将所选配置与给定目标位置相关联来进行机器人的教导。如果给定目标奇异，则...

用于模拟工业机器人的机器人程序的系统和方法。接收在机器人的机器人程序上的输入。用使用中性语言建模的中性表示来表示机器人的机器人程序。将以中性表示的机器人程序的特定代码部分与使用至少一个机器人的本机语言建模的本机表示的相应特定代码部分。以...

一种用于确定多机器人沿位置序列的运动链序列的系统和方法。接收关于机器人工具要到达的位置的输入。通过将一个链设置为在使用中来单独地考虑每个链，并且针对在使用中的每个链确定针对每个位置的可用配置。可用配置表示为图表的节点，该图表表示用于利用...

本发明公开了一种用于确定虚拟环境中的虚拟机器人的配置的方法与系统，其包括根据3D摄像机的3D图像识别真实机器人。将识别出的真实机器人链接到其相应的虚拟机器人。提取至少一个识别出的真实机器人在真实场景中的特定配置的配置数据。所提取的位置数...

用于对具有至少部分地交叠的机器人移动的两个或更多个机器人进行防碰撞管理的系统和方法。所述系统和方法包括从沿着对于每个机器人限定单个扫掠体积的轨迹的执行机器人操作的两个或更多个单个机器人接收输入。根据一个或更多个离散化准则在用于每个单个机...

本发明涉及用于在虚拟仿真环境中定位虚拟对象的方法与系统。用于在虚拟仿真环境中定位通过3D模型来限定的虚拟对象的方法与系统包括：从3D摄像机的3D图像中识别真实环境中的真实对象。将识别到的真实对象链接到相应的虚拟对象。提取真实场景中的真实...

用于通过处理位置取向来改善工业机器人能量消耗和循环时间的效率的方法。一种方法包括接收包括多个任务位置的复杂操作，生成用于所述多个任务位置中的每一个的模拟机器人的多个关节构造，其中，所述多个关节构造中的每一个包括多个候选取向，确定用于每个...