本发明公开了一种基于防撞与避障的空间机动目标轨迹规划方法，包括以下步骤，S1：UAV在发现障碍物时，建立以障碍物为坐标原点的Oxyz三维空间正交坐标系；S2：根据步骤S1中建立的三维空间正交坐标系，建立三维空间UAV的运动轨迹模型；S3...

一种计算机机箱散热除尘装置，包括机箱，机箱左侧设置有入风口侧面，入风口侧面下方设置有第一开口；机箱右侧配置有出风口侧面，出风口侧面下方设置有第二开口；机箱正面两侧分别设置有滑槽，滑槽上分别配置有除尘装置；机箱内右侧配置有马蜂窝挡板和抽风...

一种双LPFGs传感器的混凝土中氯离子浓度激光测量装置，包括两根长周期光纤光栅，所述长周期光纤光栅通过胶粘剂粘结在微流控通道中，所述长周期光纤光栅的截面固定在微流控通道的通道中心。本实用新型能够避免或者减轻应变和弯曲对测量结果的影响。

一种可自动移位升降的脚手架，包括移动机构及升降机构；通过移动机构中的电机带动螺杆进行旋转，使螺纹套筒带动移动板通过滑轮在滑槽内滑动，方便在施工时水平移动脚手架，省时省力；通过升降机构中的液压缸的活塞端伸缩，带动第二横杆相对于第一横杆升降...

一种新型木梁混凝土柱节点装置，包括混凝土柱，所述混凝土柱柱面上设置有凹槽，所述凹槽内部设置有穿心螺杆，所述穿心螺杆上设置有L型的铸钢，L型的铸钢另一端连接木梁。本实用新型保证连接部位有足够强度、刚度及延性，被连接构件间保持正确的相互位置...

一种万向节十字轴油脂嘴方向识别转换装置，包括台架，台架顶部的一侧设有上料组件，台架顶部的另一侧设有翻转组件，上料组件与翻转组件之间设有传送组件，台架顶部还设有与传送组件行程末端及翻转组件的一侧相配合拔叉组件；使用工业相机自动来识别十字轴...

一种简易万向节十字轴油脂嘴方向识别转换装置，包括台架，台架顶部的一侧设有上料组件，台架顶部的另一侧设有翻转组件，上料组件与翻转组件之间设有传送组件，台架顶部还设有与传送组件行程末端及翻转组件的一侧相配合得拔叉组件；本实用新型通过检测模具...

本发明公开了RFID动态监测系统及错时、差频及交叉测试测量方法，系统包括设置在被测物的多个标签，多个标签构成RFID多方案标签群组，RFID多方案标签群组包括测温标签和液面测量标签，还包括通信连接的发射天线和阅读器，发射天线电连接有DC...

本实用新型涉及一种可拆卸自动化机械操作台包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一金属板，所述底座的左侧上方固定连接有合页，所述合页转动连接有第二金属板，所述第二金属板的下表面右侧固定连接有滑动机构，所述第二金属板的下表面左侧固定连接有支...

一种螺旋多功能衣架，包括挂钩，挂钩底部与调节杆顶端相连，调节杆下端设有外螺纹，外螺纹穿过螺旋杆中心于螺杆底部与固定螺帽连接，螺旋杆底部连接有若干衣夹；使用时，通过外螺纹与固定螺帽将螺旋杆与调节杆组装为整体，将挂钩挂在晾衣绳上，通过按钮及...

本实用新型公开了一种应用统计分析数据记录装置，包括外框体，外框体开设有上方的记录室和下方的设备室，外框体的前侧壁设置有左右两组竖刻度标尺和上下两组横刻度标尺，外框体的设备室的内腔设置有滑槽，滑槽的内腔设置有平移小车，平移小车的顶部和底部...

本实用新型涉及监控报警技术领域，且公开了一种基于物联网的室内监控报警装置，包括固定板，所述固定板顶端的中部安装有安装架，所述安装架顶端的中部安装有固定座，所述固定座的顶端安装有火灾监控器。本实用新型通过活动齿条与活动齿轮之间啮合连接，能...

本实用新型公开了一种计算机防尘机箱，能够抑制灰尘进入机箱，提高了防尘效果，其包括机箱以及固定设置于机箱的顶部的设备盒，设备盒内转动设置有两个转动杆，两个转动杆沿第一方向间隔设置，转动杆的长度沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈角度设置，...

本实用新型公开了一种机械自动化用均匀原料除湿装置，包括底板，底板的顶部设置有罐体，罐体的右侧侧壁固接有机架，机架的内腔设置有旋转电机，罐体的左侧壁和机架的右侧壁均固接有支撑轴，两组支撑轴相互远离的一端均转动连接有支撑侧板，左侧支撑轴的左...

本实用新型公开了一种工程造价智能咨询装置，包括高柜体，高柜体的左右两侧对称设置有移动稳定组件，高柜体的内腔底部固接有承载隔板，承载隔板的顶部左右两侧均转动连接有升降丝杠，升降丝杠的顶部与高柜体的内腔顶部转动连接，升降丝杠的底部贯穿承载隔...

本实用新型公开了一种波纹钢组合梁抗剪连接件，若干该抗剪连接件间隔固定在波纹钢组合梁上，波纹钢组合梁由波纹钢及固定在其顶部的上翼缘钢板构成，其特征在于，该抗剪连接件包含：角钢，其具有L型结构，该L型结构的第一边固定在上翼缘钢板的上表面，该...

本实用新型公开一种医学影像胶片资料存放装置，包括箱体，所述箱体内部设有通过电机驱动旋转的转轴，所述转轴上连接有放置盒，所述放置盒内部开设有放置槽；本实用新型先通过放置盒内的放置槽对医学影像胶片进行存放并通过插销驱动橡胶垫对医学影像胶片进...

本实用新型公开了一种组合式会计用湿手器，包括壳体，壳体内上部固定连接有挡圈，挡圈上粘接有密封圈，密封圈上方设有挡板，挡板上有螺栓穿过，螺栓穿过密封圈与挡圈之间螺接，挡板中部开有通孔，壳体内下部设有转盘，转盘中心处有转杆穿过，转盘上连接有...

本实用新型公开了审计技术领域的一种用于审计的收纳册，包括外壳，所述外壳包括连接于所述外壳顶部一侧的锁定包边，所述外壳的内部设有多个夹板，所述外壳的内腔两侧壁均设有导向滑轨，多个所述夹板均滑动连接于导向滑轨内，所述导向滑轨的内部横向设有贯...

本实用新型公开一种机械工件自动上料机械手，包括工作台和控制箱，工作台的上方设置有控制箱，控制箱内部的中间设置有转盘，转盘的顶部设置有转轴，控制箱内部的右侧设置有转动电机，转动电机的输出端与转轴之间连接有皮带，转轴的上端连接有机架，机架的...