本发明公开了一种基于双解码器的轻量化变化检测网络的设计方法，包括：步骤1.搭建轻量级编码器。步骤2.部署特征融合模块。步骤3.构建双解码器并行结构。本发明在四个公共数据集上的实验数据表明，DADNet在具有挑战性的场景中能够提供强大的性...

本技术公开了一种票据翻转机构及印刷设备，涉及票据印刷技术领域，该票据翻转机构，包括用于设备整体装配的支架，而支架端部的前后两端均通过螺栓紧固连接有翻面组件，翻面组件用于对票据进行翻转调节；与此同时，所述支架端部的中心处通过螺栓紧固连接有...

本发明公开了集成转向与移动组件的3D涂料立体彩色墙体绘画机器人，涉及绘画机器人技术领域。本发明包括固定台，固定台上侧设置有圆台，固定台与圆台之间设置有转向机构，圆台底部设置有移动组件，方便机器人的移动，在转向机构的作用下，便于对机器人的...

本发明公开了一种离子型香豆素基稀土配合物及其制备方法和应用，属于有机光电功能材料领域，以3‑乙酰基‑4‑羟基香豆素及其甲氧基取代衍生物4‑羟基‑6‑甲氧基‑3‑乙酰香豆素作为有机天线发色团，三乙胺作为抗衡阳离子制备了一系列离子型高发光稀...

一种将FBX文件转换为APDL文件的方法、系统、设备及介质，方法包括：将FBX文件进行解析获得各个结构构件的名称、编号以及面关系属性，根据名称、编号以及面关系属性进行检查，将检查出的非三角形的面进行三角化处理，对三角化处理后的面关系属性...

本发明涉及精准灌溉技术领域，公开了一种果园果树精准灌溉流量控制设备，包括微生物燃料电池传感探头、果树精准灌溉流量控制系统及灌溉水路系统。其核心在于，传感探头设置有仅对根系分泌物响应的隔离阳极和对根际总有机物响应的开放阳极。控制系统通过获...

本技术公开一种装配式可连接型钢混凝土短柱，涉及装配式建筑技术领域，包括型钢混凝土短柱A，型钢混凝土短柱A下方设有型钢混凝土短柱B，型钢混凝土短柱A和型钢混凝土短柱B通过连接架固定安装在一起，型钢混凝土短柱A底面开设有H形凹槽，型钢混凝土...

本发明公开了一种跨域协同的网络攻击溯源追踪方法、系统、设备及存储介质，涉及电力系统碳资产管理技术领域，本发明包括：从工业互联网的OT和IT网络实时采集数据；对采集的数据进行清洗和归一化；通过计算Modbus流量中功能码分布的信息熵，检测...

本发明公开了一种一体成型裤装裁剪方法及其无侧缝裤装，包括以下步骤：提供一整片布料；将布料沿一预定折叠线进行折叠，以形成重合的内外双层结构；基于预设的人体号型参数，在折叠后的布料上绘制一片式裤片的轮廓，轮廓包含相互连接的外侧轮廓线、内侧轮...

本申请提供一种基于马尔可夫链深度神经网络的人车交互语音识别方法，包括：S1：语音采集与预处理：使用高质量的麦克风捕获语音信号，并通过预处理操作将语音信号数字化；S2：语音特征提取：采用基于Mel频率倒谱系数算法的语音特征提取算法来提取预...

本发明涉及智慧农业技术领域，公开了一种农田病虫害图像识别巡检机器人，包括移动与导航平台、广域感知与筛选系统、多功能诊断与标记机械臂及数据处理与控制单元。所述机器人的广域感知与筛选系统用于图像初筛以锁定可疑目标植株；其多功能诊断与标记机械...

本发明公开了一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法，包括多源定位模块、环境感知模块、数据处理与融合模块、路径规划与决策模块、集群通信模块、控制执行模块和能源管理模块，多源定位模块与环境感知模块持续采集位置与环境数据，经数据...

本技术涉及明胶生产技术领域，且公开了一种基于明胶生产的泡碱辅助装置，包括支腿，支腿顶部固定连接有处理箱，处理箱顶部活动连接有顶板，处理箱右侧设置有拆卸机构，处理箱右侧设置有搅拌机构，拆卸机构包括固定座，固定座内侧固定连接有竖板，竖板一侧...

本技术涉及墙体裂缝检测技术领域，特别是涉及一种墙体裂缝检测装置，包括用于对裂缝检测设备的高度进行调节的调节机构，调节机构上安装有用于对墙体裂缝进行检测的检测机构。本技术通过设置调节机构和检测机构，将装置放置在墙体附近，启动第二电机，第二...

本发明提出了一种基于改进YOLOv11的害虫目标检测方法，包括：获取害虫图像；害虫图像预处理；以YOLOv11作为基准模型，骨干网络Backbone中引入KANConv的轻量化特征提取网络，颈部网络中引入C2PSA注意力机制的SDI‑B...

本发明公开了一种多时间尺度动态协同的水库群优化调度方法，涉及水库群优化调度技术领域，包括以下步骤：构建水库调度多时间尺度嵌套机制；引入实际水库群数据，以调水量最大和发电量最大为调度目标建立目标函数，构建水库多目标多时间尺度耦合优化调度模...

本技术公开一种可调式窝眼轮盘排种器，包括传动轴和壳体，壳体固定套接在传动轴上且壳体一侧设置有排种口，壳体内设置有主动盘、调节盘和若干个窝眼齿轮，主动盘固定连接在传动轴上，主动盘与调节盘将窝眼齿轮夹箍支撑，若干窝眼齿轮圆周式均匀分布在主动...

本技术公开了一种水工混凝土渗水量测量装置，涉及水工混凝土加固渗水能力测试技术领域，主要包括密封套、渗水室、输水装置和储水池，密封套相对的两侧面上分别设置有第一开洞和第二开洞，密封套用于套设于待测试块外并使第一开洞和第二开洞沿裂缝的深度方...

本发明公开了一种工业车间多机器人避障协同路径规划方法及系统，该方法包括：通过传感器采集工业车间环境，建立工业车间三维空间模型；对工业车间三维空间模型进行障碍物避障数据分析，规划避障路径，得到单一机器人避障路径规划方案；将多个机器人添加至...

本发明公开一种基于YOLOv5s的吸烟行为检测方法及机器人，属于目标检测领域，吸烟行为检测方法包括采集吸烟行为数据集，通过labelimg对采集到的数据集进行标注；对标注后数据集进行划分，生成训练集、验证集与测试集；采用数据集优化策略，...