本发明提供一种三维静态建筑路径规划方法与装置。该方法包括：根据建筑的三维图形建立初始栅格建筑环境模型；根据初始栅格建筑环境模型，确定无人机飞行的初始目标路径；对初始栅格建筑环境模型进行更新，得到更新后的栅格建筑环境模型；依据所述更新后的...

一种环保延性透水砖及其制备方法，环保延性透水砖包括透水表层、不锈钢滤水层和透水基层，所述透水表层包括石英砂、水和彩色水泥，按质量份计，石英砂∶水∶彩色水泥＝(2.75‑3.25)∶(0.35‑0.50)∶1；透水基层包括水泥、粉煤灰、再...

本发明公开了一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法及装置，该方法包含以下步骤：(S11)实时获取基于机器视觉的藤蔓类果树果实的图像；(S12)通过Faster R‑CNN网络识别出所述图像中的果实；(S13)根据若干张包含所述果...

本发明涉及迈克尔逊干涉仪技术领域，且公开了一种基于迈克尔逊干涉仪测波长的新方法，干涉条纹的中心随着条纹的移动出现明暗相间的变化，采用光电传感器将这种光强弱变化转化为电信号，实验所用激光为He‑Ne激光，波长为632.8nm，属于可见光范...

本发明公开了一种活塞组件智能分拣方法及系统，该方法包括：获取分拣池的图像信息；根据图像信息得到每个活塞组件的位置信息和分拣覆盖率，以根据位置信息和分拣覆盖率得到分拣优先级；将图像信息映射至分拣池的坐标空间，以得到图像信息的每个像素与分拣...

本发明公开了一种无人机导航装置及方法，包括无人机、摄像机、导航组件，所述无人机底部固定安装有安装仓，所述安装仓底部外壁与所述摄像机顶部外壁转动连接，所述安装仓底部两侧均开设有进气口，所述安装仓内壁两侧均固定安装有分流板，所述分流板一侧底...

本技术公开一种操作便捷的吸水率实验装置，属于混凝土试块检测技术领域，包括水箱，位于水箱侧边对数据处理的处理器以及处理器顶部进行结果显示的显示屏，水箱顶部两侧中间位置处之间固定安装有冂型架，且冂型架垂直于水箱顶部平面。本技术载板顶部滑竿、...

本申请涉及票据处理领域，公开了一种会计票据处理装置，包括票据存放箱，所述票据存放箱的右侧固定安装有U型安装架，所述U型安装架的内部设置有固定板，电动推杆带动倒U型板、固定板、打孔转杆和固定压紧板向下运动，固定板的向下运动会压缩弹簧使得固...

本技术公开了一种会计账本打孔机，包括底座和打孔机主体，所述底座的上表面且位于后端固定安装有打孔机主体，所述底座的内部活动嵌设有延伸座，所述延伸座的内部活动嵌设有水平板，所述底座的后端下表面且靠近两侧固定安装有一号垫块，所述延伸座的前端下...

本发明公开了一种液压式原状非碎石土取样装置及其方法，取样装置包括顶底开放的方形取样筒和液压动力装置；取样筒底端设置有方环形推土刃，推土刃上部沿取样筒内壁水平开设有环形的刀槽；刀槽内沿任意一个侧边水平设置有剪切刃；取样筒的四角竖向开设有顶...

一种基于植物脲酶诱导碳酸钙沉积(EICP)的混凝土裂缝修复方法，包括以下步骤：制备混凝土试块及其裂缝，得到不同裂缝的混凝土试块；提取脲酶并配制胶结液；在不同裂缝的混凝土试块中添加石英砂作为修复介质，利用提取的脲酶以及配制的胶结液混合成溶...

本发明公开了一种基于显微图像的纳米机器人的运动状态分析方法、装置、设备及存储介质。所述基于显微图像的纳米机器人的运动状态分析方法，包括：获取纳米机器人的显微图像；根据所述纳米机器人的显微图像，分析所述纳米机器人的第一运动状态；针对测量延...

本发明公开了一种Au基多金属气凝胶及其制备方法与应用，包括以下步骤：1.取四氯金酸三水合物和金属盐前体的水溶液加入到纯水中，混合均匀后得到金属浓度为0.1～1mmol/L的混合溶液；2.按照混合溶液中金属离子与还原剂的物质的量之比为1:...

本技术涉及采集装置技术领域，且公开了一种猴痘图像获取装置，包括支撑板、图像处理模块和图像采集模块，所述支撑板的表面固定有延伸板，所述延伸板的表面固定有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿延伸板并固定有活动框，所述活动框的表面固定有第一电机，...

本技术涉及传感器技术领域，公开了一种可防飞灰的传感器，包括转把和稳定腔室，转把的内壁呈掏空状，转把的上侧固定连接有安装板，安装板远离转把的一侧中轴处活动连接有卡板，卡板远离转把的一侧中轴处固定连接有传感端，本技术通过设备在使用时因外界产...

本发明公开了混凝土切块设备技术领域的一种切边整洁的异形泡沫混凝土切块装置及其方法，包括传送辊，传送辊上固定连接有安装块，安装块上固定连接有用于加工泡沫混凝土板成型的线切机构；线切机构包括钢丝和用于承载泡沫混凝土板的若干托举块，安装块上固...

本发明公开了一种山区农业用助力手推车，包括有车架、车斗、转轴Ⅱ、配重块、U形撑板和步进电机等，车架的上部对称连接有两个转轴Ⅱ，车斗安装在两个转轴Ⅱ上，车斗下端面的中部安装有配重块，车架的内壁上转动式连接有能够上下转动的U形撑板，车架的外...

本发明公开了基于程序集的聚类分析与可视化方法，属于数据分析与可视化技术领域。以程序为内容载体的课程为对象，将代码库作为语料库进行数据分析，实现多颗粒度数据可视化，为教师教学决策和学生自适应学习提供依据。多颗粒度包括：核心代码级别、程序级...

本发明公开了一种基于程序类课程的数据分析与可视化方法，执行语料库解析模块，对该课程配套的程序集进行解析，构建专家知识库，由一系列知识点及表征知识点的核心代码构成，执行数据分析模块，生成系列数据集，用来存储核心代码词频、核心代码综合权重、...

本发明公开了一种舰船综合电力系统故障后用于供电恢复的重构方法，该方法采用基于指针的自动跟踪方法来设计舰船综合电力系统断电负载恢复供电的重构算法，本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提...