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活塞组件智能分拣方法及系统技术方案

技术编号:41831650 阅读:29 留言:0更新日期:2024-06-27 18:16
本发明专利技术公开了一种活塞组件智能分拣方法及系统,该方法包括:获取分拣池的图像信息;根据图像信息得到每个活塞组件的位置信息和分拣覆盖率,以根据位置信息和分拣覆盖率得到分拣优先级;将图像信息映射至分拣池的坐标空间,以得到图像信息的每个像素与分拣池中的坐标数据的映射关系;获取活塞组件的位置信息处对应的层次信息,根据层次信息对分拣优先级进行修正得到分拣规则;基于分拣规则对分拣池进行分拣,分拣优先级包括该活塞组件在分拣池中的坐标数据和优先级序号;循环执行上述步骤直到层次信息为0。通过确定活塞组件的位置信息和分拣覆盖率从而能够得到分拣的最佳顺序,避免较下面的活塞组件被提前夹取,从而避免暴力夹取导致的组件损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于活塞分拣领域,具体涉及一种活塞组件智能分拣方法及系统


技术介绍

1、在自动化和智能化日益成为工业生产主流的今天,活塞组件作为机械设备中的关键部件,其分拣效率和准确性对于提高整个生产线的运行效率至关重要。传统的活塞组件分拣方法主要依赖于人工目检和简单的机械分拣装置。

2、随着计算机视觉、图像处理、机器学习算法的发展,为活塞组件的分拣提供了新的思路和技术手段。然而,目前的分拣过程中,由于未准确的确定活塞组件的位置以及其夹取位置,导致分解过程中极易出现暴力分拣,导致夹取过程中产生损坏,或者由于夹取过程中,与其他活塞组件发生碰撞而损坏。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种活塞组件智能分拣方法及系统。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:

2、一种活塞组件智能分拣方法,包括:

3、s1、获取所述分拣池的图像信息;

4、s2、根据所述图像信息得到每个活塞组件的位置信息和分拣覆盖率,以根据所述位置信息和分拣覆盖率本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种活塞组件智能分拣方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤S2包括:

3.根据权利要求2所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤S21包括:

5.根据权利要求1所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤S5包括:

6.一种活塞组件智能分拣系统,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的活塞组件智能分拣系统,其特征在于,所述位置计算模块包括:

8.根据权利要求7所述的活塞组件...

【技术特征摘要】

1.一种活塞组件智能分拣方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤s2包括:

3.根据权利要求2所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤s21包括:

5.根据权利要求1所述的活塞组件智能分拣方法,其特征在于,所述步骤s5包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:李啸月章培军蓝天惠林可愿吴会会上官家芸陈伟
申请(专利权)人:西京学院
类型:发明
国别省市:

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