一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法，利用对数似然估计将多站测角无源定位非线性观测方程进行伪线性化处理，用最大似然估计求出目标的位置并给出了目标定位算法的闭式解，接着利用“当前”统计机动模型和卡尔曼滤波，在线实时计算目标位置、速度和...

一种无线自动加热水杯，包括发射线圈支架本体和与之配合的一个以上的水杯本体，水杯本体和发射线圈支架的距离在10cm内；发射线圈支架本体包括发射线圈，发射线圈的输入依次通过功率放大电路、振荡源、电源管理电路的输出连接，电源管理电路的输入和插...

一种靶机悬停氦气球，包括氦气球，氦气球表面带有角反射内凹陷族，氦气球表面底部连接高强度轻质充气管；使用时，通过高强度轻质充气管向氦气球冲入氦气，氦气进入氦气球和角反射内凹陷族，使得由三个面组成的锥形内凹陷，各面之间分别两两呈直角，可以把...

一种多区域可分离滤茶器，包括滤筒框架，滤筒框架整体呈圆柱形，圆柱形底部为一大一小两个圆形，圆柱形中间是一根中心柱，中心柱上端是空心，滤筒框架设有三个以上的扇形形状的空腔，空腔用来放置相应的扇形滤筒，扇形滤筒的滤筒圆心处设有一个小钩子，小...

一种含有指数项T混沌电路，包括三个通道，第一通道的输出信号反馈到输入端，作为一路输入信号，该信号连接乘法器A1的输入引脚，第一通道的前一级输出连接乘法器A2为一路输入信号；第二通道的输出连接第三通道指数电路部分，指数电路输出连接第三通道...

一种可以调节高度的鞋跟，包括基底，基底底部和第二自助更换块配合连接，或基底底部通过第一自助更换块和第二自助更换块配合连接，基底由磁铁制作而成，外观呈圆柱型，底部开有第一三棱柱小槽，第一自助更换块包括圆柱型底座，圆柱型底座顶部设有第一三棱...

一种电动马桶刷，包括把手，把手上设置有开关和充放电控制；把手的内腔下端安装有电机和喷水口，电机的输出轴通过连接杆固定刷头，电机的上方设置有微型水泵，微型水泵上方设置有电池，电池的上方设置有储液罐，储液罐通过水管一与微型水泵的进水口连接，...

一种基于无刷电机驱动的无人机启动发电系统，包括无人机的发动机，发动机与机载同步发电机同轴安装，机载同步发电机的三相绕组为星形连接，其A、B、C相绕组的引出端分别连接第一、第二、第三切换开关的公共端，第一、第二、第三切换开关的上端分别和整...

一种润滑油高温剪切性能测定装置，包括电动机，电动机的输出轴和安装在壳体上的曲轴的一端连接，曲轴的曲柄通过连杆和安装在缸套内的活塞连接，曲轴的外轴端和齿轮泵的主动轮轴心连接，缸套固定在壳体上，齿轮泵固定在壳体上，齿轮泵的吸油口伸入到壳体底...

一种井下便携式终端，包括壳体，壳体的正面设置有摄像头，RFID读卡器和键盘模块，壳体的左右两侧分别设置有音量调节和电源开关，壳体的下端设置有语音模块；使用时，环境监测传感器定时采集井下图像、温度、湿度、及瓦斯指数，通过WiFi通信模块实...

一种无线电视蓝牙装置，包括音频处理器模块，电视机的音频模块的输出端连接音频处理器模块的第一输入端，开关模块的输出端连接音频处理器模块的第二输入端；音频处理器模块的输出端连接音频编辑器模块第一输入端，按键模块的输出端连接A/D转换器的输入...

本实用新型公开了一种体育训练用羽毛球拍，包括有拍头、拍杆和拍柄，拍头包括了钢圈，在钢圈中编织有由弹性线材制成的球网，沿钢圈的周向等间距地设置有三个网口，弹性线材的线头穿设过网口并打结在一起；在钢圈上设置有一带有外螺纹的凸起部，在拍杆一端...

一种智能台灯，包括台灯主体，台灯主体上设有滑动轨道，滑动轨道和高度可调的滑动杆的底部配合，滑动杆的顶部活动连接有智能曲面感应屏，滑动杆上安装有两组超声波传感器，一组超声波传感器完成滑动杆高度的上下调节距离测距，另一组超声波传感器完成滑动...

一种水上垃圾桶控制系统，包括设置在垃圾桶体上的电源管理模块，电源管理模块的输出和微控制器的第一输入连接，电源管理模块的输入和光伏发电模块的输出连接，微控制器的第二输入和传感器模块组的输出连接，微控制器的第三输入和GPS与北斗模块的输出连...

一种防盗手机壳，包括壳体，压力传感触摸板，开关，扩音孔，蜂鸣器，电源和微处理器；所述的开关一端连接电源，开关的另一端连接压力传感触摸板、微处理器以及蜂鸣器的第一输入端，压力传感触摸板的输出端连接微处理器的第二输入端，微处理器的输出端连接...

一种混凝土反应器，包括釜体，釜体上设置有釜门，釜体下部设置有支座；所述的釜体包括筒体，筒体内侧设置有泡沫聚氨酯吸能层，泡沫聚氨酯吸能层的内侧设置有不锈钢板层；筒体的内腔的底部设置有底板，底板上安装有内滑轨，内滑轨通过轨道连器与外轨道连接...

一种基于地沟油的柔顺型洗衣液的制备方法，先将地沟油进行水解获得地沟油酸，然后与聚乙二醇400发生酯化反应，进行季铵化反应，获得聚乙二醇(400)单地沟油酸酯基三乙基氯化铵，再将聚乙二醇(400)单地沟油酸酯基三乙基氯化铵、去离子水、三乙...

一种基于Chua系统的无刷直流电机控制器及其设计方法，控制器包括控制单元，坐标变换单元，VPWM逆变器单元，无刷直流电机，转速检测单元和电压检测单元；通过无刷直流电机的混沌分析，使驱动系统和响应系统达到同步以及同步控制器设计的目的；本发...

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆A、连杆B、扭簧、固定板、连杆C、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂载箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形挡板组成，挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡A...

一种无人驾驶公共电动汽车及其使用方法，包括电动汽车本体、动力单元和辅助轨道；使用时，包括行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；本发明具有自动驾驶，自动避让自动停站的优点。