一种固定时间的多连杆机械臂逆动力学鲁棒控制方法、系统、设备及介质，该方法通过基于机械臂系统的各关节的固定时间收敛项模型和固定时间鲁棒项模型以及多连杆机械臂关节端的动力学模型，建立基于固定时间鲁棒项逆动力学控制的机械臂控制器τ；既能在固定...

一种基于植物脲酶诱导碳酸钙沉积(EICP)技术的砂土抗液化加固方法，按照干密度1.46‑1.54g/cm<supgt;3</supgt;称取一定质量的标准砂土试样；制备脲酶溶液和胶结液，并将脲酶溶液与胶结液，依次灌入标准砂土...

本发明提供了一种太阳能重力储能路灯，包括中空的筒形支撑架，筒形支撑架的顶部设置有安装腔，筒形支撑架的外部一侧设置有照明灯，筒形支撑架内部设置有重物块；安装腔顶部设置有太阳能板和感光开关；安装腔内设置有电动机、升降机构、驱动机构和发电机；...

本发明公开了一种用于测量零件形位公差的装置，包括底座，底座上面固设有电机，电机输出轴与减速机输入轴固连，减速机输出轴固连有下顶座；底座上面固设有背板，背板顶面固设有固定板，固定板螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆下端转动连接有升降台，背板固设有第...

一种瓜尔豆胶联合大豆脲酶诱导碳酸钙沉积加固黄土的方法，通过将瓜尔豆胶与固化溶液按一定比例分别添加到黄土土料中，实现了两者的联合加固效应；瓜尔豆胶的加入为固化溶液在土体中提供多个成核位点，从而增加了碳酸钙的生成量，且使得碳酸钙在土体中均匀...

一种基于大豆脲酶诱导碳酸钙沉积(EICP)的二阶段固砂方法，通过大豆脲酶液和胶结液对标准砂进行传统的EICP固化，经击实和刮毛处理后得到砂土试样，再依次灌注大豆脲酶液、氯化钙溶液和尿素溶液对砂土试样进行二阶段的固砂，从而极大提高了砂土的...

本发明公开了一种基于时频分析与深度学习的无人机识别系统及方法，该方法包含以下步骤：(S100)无人机通信信号数据采集及预处理；(S200)对合并后的时域信号做动态谐波解析变换得到TFR<subgt;DHAT</subgt;时...

本技术公开了一种机械弹簧起动器，包括弹簧起动器本体，所述弹簧起动器本体的外表面一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有转动组件，所述转动组件的活动端固定安装有横板；所述横板的外表面一侧固定安装有锁紧件，且锁紧件与转动组件相匹配...

本技术公开了一种英语专业教学宣讲用的支架，属于英语教学宣讲技术领域，其技术方案要点包括托板，所述托板顶部的两侧均设置有夹持机构，所述托板的底部固定连接有万向调节云台本体，所述万向调节云台本体的底部设置有支盘；所述夹持机构包括夹板、两个滚...

本发明公开了一种基于机器视觉的自密实混凝土扩展度测量装置及计算方法，包括底板、支架和计算模块；将底板水平放置，在其上方架设支架，调整使计算模块的摄像头垂直向下对准底板，在底板上表面放置自密实混凝土；摄像头拍摄自密实混凝土后将拍摄图片传入...

本发明公开了一种基于二乙基氯乙酰胺咪唑离子液体的蛋白印迹复合膜及其制备方法和应用，包含：将四氯化锆和2‑氨基对苯二甲酸溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中，加入乙酸，得到溶液B；将再生纤维素膜浸入溶液B，在120～125℃反应，得到纤维素@MO...

本技术涉及票据管理领域，尤其涉及一种便于拿取的票据收纳盒。本技术提供一种能够防止小型票据贴紧盒体内壁难以拿取，提高票据收纳拿取时便捷性的便于拿取的票据收纳盒。一种便于拿取的票据收纳盒，包括有外框、抽屉、放置板和撑起机构，外框内部滑动式连...

本发明公开了一种博物馆用照明展柜，包括底座和罩设在底座上的柜体，柜体侧面设有多个边框，还包括升降照明组件，升降照明组件包括升降槽、丝杠、移动块、侧照明模块和驱动电机；升降槽位于柜体前侧的边框内嵌设有升降槽，升降槽的开口均朝向柜体内部，每...

本发明公布了一种采煤机导航定位误差校准装置，包括导航定位模块，还包括安装箱、竖向调节机构、横向调节机构和纵向调节机构；导航定位模块位于安装箱内，安装箱与竖向调节机构连接，竖向调节机构的底部与横向调节机构连接，横向调节机构与纵向调节机构连...

一种泡沫雾化降尘发生装置，包括罐体，罐体通过连接管与自吸发泡装置连通，自吸发泡装置连通在主管道上，自吸发泡装置内部为文丘里管结构；经水泵加压后的高压水流经自吸发泡装置时将罐体内的发泡剂吸入，水流和发泡剂依次通过扰流板、文丘里管、螺旋叶轮...

本发明公开了一种基于负性胆甾相液晶体系的双稳态电控液晶调光膜，原料包括液晶盒或液晶薄膜以及灌注在液晶盒或液晶薄膜之中的负性胆甾相液晶体系；负性胆甾相液晶体系的组分包括75.0～95.0wt％的负性液晶、5.0～25.0wt％的液晶性光可...

本发明公开了一种医疗用生物传感器植入装置，该装置包含：固定筒；针管，其固定在所述固定筒的底端出口处；固定板，其中心设置有限位孔，其滑动设置在所述固定筒的内壁上，可沿所述固定筒的内壁在轴向移动；辅助植入件，其穿过所述限位孔，部分处于所述固...

本发明公开了一种低介低损耗的微波介质陶瓷材料及其制备方法，该材料的化学通式为：CaMg<subgt;(1‑x)</subgt;Zn<subgt;x</subgt;Ge<subgt;2</subgt;O...

本发明公开了一种材料冲击力学试验装置，该装置包含：保护箱、承重板、重力感应器、数据显示器、紧固部件、安装板、电动伸缩杆、机械冲击部件以及自由落体冲击部件。其中，保护箱内部具有腔室，承重板固定连接在腔室底部，并在承重板上固定有与数据显示器...

本发明公开了基于人工智能的网络安全态势判别系统及方法，涉及网络安全技术领域。本发明包括数据采集处理模块、特征选择模块、特征提取模块、模型构建模块、评估模块、态势判别模块；采集多源网络数据，进行特征选择，收集网络安全态势的环境影响因子将其...