本发明提供了基于双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一拖链输送线，具有一传送带；一双臂装卸机器人，双臂装卸机器人包括一可驶入货箱内部的AGV底盘和两机械臂，机械臂设置于AGV底盘的上表面的两侧，机械臂向AGV底盘...

本发明提供了基于大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一装卸货机器人，可驶入集装箱；一柔性链条输送线，柔性链条输送线的第一端进入集装箱连接于装卸货机器人的后部；至少一组分拣机器人车组，分拣机器人车组包括分拣机器人...

本发明提供了基于分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一装卸货机器人；一拖链输送线，连接装卸货机器人；若干机械臂固定工位，环绕拖链输送线的第二端设置；若干暂存底座；若干机械臂，机械臂的底部连接一底板，底板可分离...

本发明提供了自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：至少一廊桥机器人，具有一倾斜的廊桥板；若干装卸货传送组件，基于廊桥机器人进入或是离开集装箱，装卸货传送组件实时扫描集装箱内的货柜，并预测结束时间；根据每个集卡到...