本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种弹性装置、机器人及机器人控制方法。弹性装置包括伸缩机构和自锁机构，伸缩机构包括一固定座、第二安装座、第一弹性件和牵引件，第一弹性件与第一安装座和第二安装座连接，牵引件与第二安装座和设置在第一安装座上...

本发明涉及一种式(I)所示化合物兰瑞肽的盐的结晶形式及其制备方法与应用。本发明的兰瑞肽的盐的结晶形式具备高的口服生物利用度且其引湿性低、稳定性好。本发明的兰瑞肽的盐的结晶形式的制备方法工艺简单，结晶过程易于控制，重现性好。

本发明属于环境检测技术领域，公开了水土界面监测设备，其包括机器人装置和检测装置，机器人装置包括运动机器人和安装组件，运动机器人用于驱动安装组件沿至少一个方向往复移动，以使安装组件移动至待测点位；检测装置包括均能够可拆卸连接于安装组件的在...

本发明公开了一种头戴式显示器的清晰度测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过待测试头戴式显示器在用户视野正前方渲染验光字体环；所述验光字体环包括圆心和环绕圆心的验光字体；根据用户对所述验光字体的识别结果动态调整圆心半径，直至所述圆心...

本发明实施例公开了一种题型分类数学题求解方法及装置，属于计算机应用技术领域。该方法相比于使用单一的解题器，利用题型分类思想以便能够有效的解决多种不同类型的数学题。题型分类思想主要任务是将数据集中的数学题分成两类，第一类是适用于传统模型求...

本发明揭示了数据处理方法、系统及服务器，其中数据处理方法包括如下步骤，实时获取与目标资产相关的新闻文本；将新闻文本分割成句子，对每个句子进行特征编码处理；根据每个句子的特征编码结果确定出新闻文本中的m个关键词及n句候选关键句；根据关键词...

本发明公开了一种跨设备的脑电数据对齐方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将源域脑电数据输入至预先构建的网络模型的源域数据处理模块，由源域数据处理模块对源域脑电数据进行数据滤波处理，得到源域数据处理模块输出的源域滤波数据；以及，将目标...

本发明提供一种MXene复合材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：制备MXene分散体；所述MXene分散体包括MXene与溶剂的组合；将树脂制成具有多孔结构的树脂骨架；将所述MXene分散体涂覆在所述树脂骨架上，然后在阳离...

本发明公开了一种车牌图像去模糊方法、模型训练方法、装置、设备及介质，涉及车牌图像去模糊技术领域，该方法包括：对第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量进行融合，得到融合特征向量；分别对融合特征向量进行原始尺寸图像重建、第一尺寸图像重建和...

本发明公开了一种具有pn结栅极的HEMT器件及其制备方法。制备方法包括：提供衬底；在衬底的一侧依次制备沟道层和势垒层，势垒层背离沟道层的一侧表面为第一表面，第一表面包括第一区以及围绕部分第一区的第二区；在第一区制备p型半导体层，p型半导...

本发明公开了一种运动想象脑电分类模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将源域电极数据和目标域电极数据输入至分类网络模型中，根据模型输出的源域深度特征数据和目标域深度特征数据，生成桥接域电极数据，同时将模型输出并输入至模型的三维...

本发明提供了一种多联检测装置及酶联免疫吸附试验方法，多联检测装置包括用以支撑样品芯片的样品支撑件、环绕样品支撑件外侧设置用以放置测试环的测试支撑件、环绕测试支撑件设置用以放置试剂环的试剂支撑件、环绕试剂支撑件设置的用以支撑外圈芯片的外圈...

本发明公开了一种基准标签检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉标定技术领域。该方法包括：获取目标基准标签的标签图像和标签编码长度；根据标签图像的标签未遮挡区域，确定未遮挡方形网格的图形标识信息；根据标签编码长度和未遮挡方形网格的图...

本发明涉及一种晶格结构模型构建方法和晶格结构模型拟合方程建立方法，晶格结构模型构建方法主要包括以下步骤：S201，提供实体模型，获得第一应力信息并设置呈球状的多智体；S203，调整多智体的半径；S205，调整多智体在实体模型内；S206...

本发明公开了一种光耦继电器的低功耗控制电路，应用于电路控制技术领域，包括：控制模块、电源管理模块和光耦继电器模块；所述电源管理模块均与所述光耦继电器模块的第一输出端、所述控制模块的VDD端连接；所述控制模块发送控制信号，通过光耦继电器模...

本发明提供一种用于分析实验室尺寸的石灰华透水路面性能的装置系统，所述装置系统包括降雨单元和石灰华透水路面单元；所述降雨单元包括依次连接的输水装置、流量监测装置、出水阀门和水喷淋装置；所述石灰华透水路面单元包括全透水结构的人行道路面或全透...

本发明提供一种p型GaN欧姆接触结构及其制备方法和应用，所述p型GaN欧姆接触结构包括p型GaN层和外延层，所述外延层依次层叠设置有第一金属层、第二金属层和NiO层，所述NiO层为帽层。本发明使用具有较低电阻的NiO层作为帽层保护下层金...

本技术涉及水下自动救援及生命体征探测装置，包括处理器、生命体征探测组件、自动救援组件和通讯组件。该生命体征探测组件与处理器连接，设置在防水手套处，用于监测用户生命体征。该自动救援组与处理器连接，设置有充气气囊，受控地打开充气气囊以使其充...

本发明提供一种石灰华透水混凝土及其制备方法，所述石灰华透水混凝土包括如下重量比的原料：水:水泥:减水剂:硅灰:石灰华:聚丙烯纤维＝(125.6～139.7):(381.0～418.8):(3.4～3.7):(42.3～46.5):(36...

本发明提供一种掺杂粉末废料的石灰华透水混凝土及其制备方法，所述掺杂粉末废料的石灰华透水混凝土包括如下重量比的原料：水:水泥:减水剂:硅灰:石灰石:石灰华:粉末废料＝(79.7～125.6):(242.8～418.8):(2.4～3.7)...