本发明公开了电机伺服系统的控制参数确定方法、装置、设备及介质，涉及参数优化技术领域，包括：获取电机伺服系统的至少一个控制参数组合，衰减参数和实时迭代次数；控制参数组合中包括至少一个控制参数；以目标函数的值最小为目标，根据衰减参数和各控制...

本发明提供了一种带有VNP6标签的即插即用Mi3蛋白纳米笼融合蛋白及其制备方法和应用，所述融合蛋白包括VNP6标签、SpyCatcher003组件、Mi3蛋白纳米笼和功能性蛋白序列，所述VNP6标签位于融合蛋白的N端。本发明利用VNP6...

本发明公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：分别对目标物的第一模态图像和第二模态图像进行分割，得到模态分割结果；对所述模态分割结果进行点云提取，得到模态分割点云；对所述模态分割点云进行特征提取...

本发明公开了一种多模态图像配准方法、装置、设备、介质和产品，涉及图像处理技术领域。对多模态图像进行直线检测，得到所述多模态图像中的至少一个直线；根据所述至少一个直线和水平线确定所述多模态图像中的至少一个目标交点；基于目标分割模型对所述多...

本申请涉及一种用于疾病标记物时序性检测的多通道纸基微流控芯片，由内至外依次包括：内圈芯片、试剂环和外围芯片，所述试剂环可独立转动；所述内圈芯片内设置有缓冲液存储区以及连通所述缓冲液存储区至内圈芯片外沿的若干个缓冲液流道；所述试剂环内设置...

本发明提供了一种VNP6‑Sortase A7plus融合蛋白及其制备方法和应用，所述融合蛋白从N端到C端包括依次连接的VNP6序列和Sortase A7plus序列；所述VNP6序列和Sortase A7plus序列连接后的氨基酸序列...

本发明公开了一种基于Wi‑Fi信号和多种图卷积网络的三维室内定位方法和系统，属于室内定位技术领域，方法包括：构建数据和异构图，并基于异构图构建和训练三维室内定位模型，三维室内定位模型采用四层卷积网络，且每一层卷积网络的输入特征均使用残差...

本发明涉及一种仿䲟鱼结构的吸附式汗液传感器，从下至上依次包括：采集层，所述采集层的一侧设置有采集槽、所述采集槽内设置有贯穿采集层的汇集孔，所述采集槽朝向待吸附的表面；检测层，所述检测层设置于采集层中远离采集槽的一侧，所述检测层靠近采集层...

本发明提供一种罗米地辛的盐/共晶及其制备方法与应用，所述盐/共晶为罗米地辛的1,5‑萘二磺酸盐/共晶，所述盐/共晶使用Cu‑Kα辐射的X射线粉末衍射在2θ值7.6°±0.2°、15.4°±0.2°、19.9°±0.2°、21.1°±0....

本发明公开了一种双向开关的损耗测试装置和方法，该双向开关的损耗测试装置包括供电电源、电感、母线电容、电流测量模块、控制模块、加热板、温度检测模块和波形分析模块；双向开关包括第一端、第二端、第一驱动端和第二驱动端；第一端与电感的一端电连接...

本发明公开了用于脉冲神经网络的存储单元及其制备方法与阵列结构，所述存储单元由突触晶体管和忆阻器组成，选取高掺杂P型硅作为底栅电极，依次在其表面沉积阻挡层、浮栅层、隧道层与沟道层，接着在沟道层表面沉积源极和漏极，并对浮栅层、沟道层、源极和...

本发明公开了一种节点身份验证方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于SDN控制器，SDN控制器分别与证明节点连接的第一路由器和验证节点连接的第二路由器通信连接；SDN控制器、证明节点、验证节点、第一路由器和第二路由器设置在同一信任域中，...

本发明提供一种奥曲肽的盐型晶体及其制备方法和应用，所述晶体使用Cu‑Kα辐射的X射线粉末衍射在2θ值为7.7°±0.2°、8.7°±0.2°、9.5°±0.2°、10.2°±0.2°、13.6°±0.2°和18.3°±0.2°处有特征峰...

本发明公开了一种高电子迁移率晶体管的结温测试装置和方法，该高电子迁移率晶体管的结温测试装置中的电流测量模块用于获取流经被测器件的电流；供电模块与开关模块的另一端电连接，且供电模块和开关模块与母线电容并联连接；控制模块分别与控制端、驱动端...

本发明公开了一种芯片及其生成方法法，包括以下步骤：获取CMOS晶圆，将四甲基氢氧化铵溶解在乙醇溶液中，向乙醇溶液注入Zn(OAc)2和油酸，用EtOH稀释混合溶液，对混合溶液进行离心处理，同时去除上清液；将获得的油酸封端的ZnOQD用乙...

本发明涉及一种基于双模态神经器件的人工视觉神经系统，包括由物理卷积核阵列和突触计算阵列构成的双模态视觉信息计算阵列，所述物理卷积核阵列用于接收环境光信号并转换为电信号输出，所述突触计算阵列用于接收所述电信号并转换为视觉信号，所述物理卷积...

本申请涉及区块链技术领域，尤其涉及一种比特币P2P网络防御策略生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：与比特币P2P网络中的目标节点进行交互，得到交互日志、所述目标节点提供的其他对等节点地址信息以及最新区块头信息；基于所述其他对等...

本发明涉及一种用于提高线性度的多模态人工突触及制备方法，多模态人工突触包括透明衬底、设于所述透明衬底上的源极、漏极以及位于所述源极和所述漏极之间的沟道层，覆盖所述源极、所述漏极和所述沟道层的离子导电层，以及设于所述离子导电层上的透明栅极...

本发明涉及一种铅基钙钛矿光电薄膜晶体管及其制备方法，铅基钙钛矿光电薄膜晶体管包括层叠设置的衬底、介电层、功能层、铅基钙钛矿薄膜层、电极层，其中，所述功能层是由聚酰胺‑胺基超支化聚合物或其衍生物制备而成的。聚酰胺‑胺基超支化聚合物或其衍生...

本发明公开了一种介电层为高K金属氧化物的薄膜晶体管及其制备方法，所述薄膜晶体管依次包括第一功能层、第二功能层、高K金属氧化物介电层、金属氧化物半导体沟道层和顶电极，当衬底为高掺杂单晶硅时，所述第一功能层为第一栅电极，所述第二功能层为高掺...