小空间多角度大扭矩螺栓装配装置，提供了一种可以为小空间内的多角度大规格螺栓提供预紧力的机械装置，主要包括驱动柄、支撑臂Ａ、齿轮箱、支撑臂Ｂ、支撑臂Ｃ、连接器、圆锥齿轮、滚珠、锥形齿轮箱、支撑力臂和多功能驱动头，其中锥形齿轮箱为一箱体结构...