本实用新型公开了一种基于机器人制造的工业用机械臂，包括移动底座和安装在移动底座顶部的机械臂本体，所述机械臂本体的一端固定有空心盒，所述空心盒上设置有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括转动在空心盒前方两侧的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮啮合设...