本发明公开了一种基于无人机的架空线路X光无损探伤方法及系统，该方法包括：获取电力线夹的探伤数据库和无人机采集的电力线夹频段机位图像后，再对所述频段机位图像进行图像处理以得到探伤图像，最后对所述探伤图像和所述探伤数据库进行图像检测以得到探...