本发明提供了一种虚拟触觉产生装置，它包括感应手套、主控制器、体感控制器、主设备，所述的感应手套分为内外两层，内层布满物体表面感知单元，外层布满物体轮廓感知单元，两个感知单元中，分别采用气流喷射微装置代替机械连杆、液压机构，采用压电陶瓷代...

本发明提供了一种全息虚拟触觉产生装置，它包括全息虚拟触觉产生手套、双图像传感器体感探测装置和主设备，所述的全息虚拟触觉产生手套的手指部位设有气流喷射力反馈产生单元阵列和微感知产生单元阵列，采用气流喷射微装置代替机械连杆、液压机构，采用压...

本实用新型提供了一种虚拟触觉产生装置，它包括感应手套、主控制器、体感控制器、主设备，所述的感应手套分为内外两层，内层布满物体表面感知单元，外层布满物体轮廓感知单元，两个感知单元中，分别采用气流喷射微装置代替机械连杆、液压机构，采用压电陶...