本发明提供一种用于机器人的目标检测方法及装置。所述方法包括：获取机器人环境采集设备采集的环境点云数据和场景描述数据；对所述环境点云数据和所述场景描述数据进行数据增强，得到增强数据；对所述增强数据进行特征提取，得到特征数据；对所述特征数据...

本发明提供一种火力发电厂输煤线的机器人巡检方法及装置。所述方法包括：通过安装在巡检机器人上的数据采集装置获取火力发电厂输煤线上的设备状态数据、环境数据和人员行为数据；对所述设备状态数据、所述环境数据和所述人员行为数据进行数据优化处理，得...