本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶仿真边界场景的加速搜索方法，包括S1：定义参数集合及各参数的取值范围；S2：根据参数集合及各参数的取值范围生成初始场景参数；S3：根据初始场景参数组合执行对应的仿真；S4：获取仿真过程中本车...