本实用新型公开一种用于传统果园作业的牵引式自主导航喷药机器人，属于智能农业装备领域；该机器人包括履带拖拉机和喷药机；喷药机器人包括下位机控制系统、无线通讯系统、上位机控制系统，遥控系统、感知系统和喷药机器人提供动力的柴油发动机。感知系统...

本实用新型属于废气处理设备技术领域，公开了一种挥发性有机物废气净化装置，等离子体与紫外光催化罐的气液混合出口通过管道与喷淋吸收与紫外光催化塔的气液混合进口连通；喷淋吸收与紫外光催化塔的出气口通过管道分别与活性炭吸附塔的进气口和臭氧毁灭器...

本发明公开了一种用于苹果专用肥配施的纳米蚯蚓粪生物有机肥及其制备方法，将蚯蚓粪4份、纳米生物碳40份、硝铵磷4份、磷酸一铵3.5份、硫酸钾3份、腐殖酸17份、膨润土28份与枯草芽孢杆菌混匀，烘干，粉碎。本发明制得的纳米蚯蚓粪生物有机肥能...

本实用新型公开一种葡萄扦插枝条催根装置，包括：移动架；温床，温床设置有若干个，若干温床沿竖直方向等距分布，且若干温床均与移动架固接；换热部，若干温床底端内壁均固接有换热部；浇灌部，浇灌部包括滴灌组件和水肥混合组件，若干温床内均固接有滴灌...

本实用新型涉及激光标刻领域，具体为一种球面激光标刻定位定焦装置，包括推板、顶板、导柱、底板、滑板、上楔块、下楔块、挡圈、螺杆、螺母、螺钉、手柄。该装置在对球面进行标刻时，可实现定位定焦，确保标刻图案不失真；使用螺杆机构实现不同尺寸球面标...

本专利提供一种圆筒提升试验用装置，由连接杆、夹具一、夹具二、圆筒、连接孔、螺栓、螺母组成。工作时，圆筒放在试验台上，将夹具一、夹具二内壁下端的凸台卡进圆筒外壁的凹槽内，夹具一、夹具二内壁上端的斜锥面与连接杆下端的斜锥面相接触形成锥面连接...

本实用新型提供了一种公寓床，属于家具设计领域，包括支撑架、床板、置物架、置物杆和爬梯；床板架设在支撑架上，床板两端及内侧均设置有第一护栏，外侧设置有第二护栏，第二护栏与床板一端之间具有间隙，形成入口；爬梯顶部与入口连通，置物架设置在第二...

本实用新型公开了一种除草机器人，包括机架、以及设置在机架底部的行走机构，所述机架的顶部设置有太阳能供电装置，所述机架上部设置有调平机构，调平机构上设置所述执行机构，执行机构末端安装有末端执行器；本实用新型的除草机器人提高了在面对复杂田间...

本实用新型公开了一种温室卷被限位装置，包括底部限位装置、顶部限位装置、自动控制柜、信号传输线，所述的底部限位装置安装在温室屋面结构的底部，所述的顶部限位装置安装在温室屋面结构的顶部，所述的自动控制柜安装在温室的后墙上并通过信号传输线分别...

本实用新型公开了一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人的控制系统，包括主控板、底盘、和门型的支撑框架，所述底盘包括两个底座，支撑框架相对的两侧分别固定在两个底座上，所述底盘上设有灰度传感器、田垄光电传感器和超声波距离传感器，每个底座底部外侧安装...

本实用新型公开了一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人，包括截面呈门型的支撑框架，所述支撑框架两侧底部分别安装有底座，两个底座底部外侧的前后两端分别设有麦克纳姆轮，底座底部内侧的前后两端分别设有万向轮，每个麦克纳姆轮分别连接一个驱动电机，所述底...

本实用新型公开了一种苹果品质检测装置，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件和内品质检测组件，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧；本实用新型使...

本实用新型公开了一种苹果品质检测系统，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件、内品质检测组件和PC机，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧，进料...

本实用新型提供一种基于毫米波雷达的食品异物检测装置，涉及食品检测技术领域，包括导轨架，所述导轨架上表面配套设置有传送带，所述导轨架上表面中心处固定连接有第一固定架，所述第一固定架上表面中心处固定连接有安全筒，且安全筒贯穿第一固定架，所述...

本实用新型公开了一种新型苹果摘后清洗装置，包括提升挡板、浸泡箱体、提升链条、链条刮板、提升电机、喷淋装置，喷淋装置包括，水管架、洒水管、喷淋头、喷淋装置挡板、支撑架、毛刷辊、集水箱、毛刷辊链轮、喷淋装置链条、驱动电机链轮、驱动电机、输水...

本实用新型公开了一种苹果分选输送装置，包括分选装置电机、v带、大带轮、分选装置机架、输送单元、右链轮、传送带、提升装置、输送装置电机、控制箱、输送装置机架、链条、外链节翼板、联轴器、左链轮、传动轴、挡板、称重装置、小带轮。该装置是一种苹...

本实用新型公开了一种蜂蜜食品检测用采样装置，包括外壳，所述外壳的前部设有刻度线，所述外壳的内部设有液态采样结构和固态采样结构，所述固态采样结构设置在液态采样结构的一端，所述液态采样结构包括有采样筒、活塞、拉杆、手柄、密封塞和盖板，所述活...

本实用新型公开了一种吸盘式苹果采摘机械手，包括头胴安装底座、头胴装置、进气口、吸盘安装架、距离传感器和吸盘装置，头胴安装底座的尾部设有安装座孔，头胴装置内腔中部安装有距离传感器，侧壁设置有吸盘安装架以及进气口，吸盘安装架可安装吸盘装置，...

本发明公开了一种用于番茄专用肥配施的纳米蚯蚓粪生物有机肥及其制备方法，将蚯蚓粪4份、纳米生物碳20份、硝铵磷4份、磷酸一铵3.5份、硫酸钾3份、腐殖酸50份、膨润土15份与枯草芽孢杆菌混匀，烘干，粉碎。通过施用专用肥并配施制得的纳米蚯蚓...

本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二...