本申请公开了一种机械手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座...

本申请公开了一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支...

本申请公开了一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二...

本申请公开了一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二...

本申请公开了一种机械手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座...

本申请公开了一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支...

本申请公开了一种3D打印系统，包括控制器、喷头、温度控制系统、供料机构、以及控制所述喷头在三维空间移动的传动装置，所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构分别包括一个限位开关...

本申请公开了一种机器人抓手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述...

本申请公开了一种3D打印装置，包括PC主控机、Arduino、步进电机驱动电路、喷头、FPGA、压电片、温控电路和工作台，所述Arduino的输入端口连接于所述PC主控机，所述Arduino的输出端口分别连接于所述步进电机驱动电路、FP...

本申请公开了一种3D打印熔融挤出喷头，包括打印头、主动辊、从动辊、加热器和电机，所述电机与所述主动辊传动连接，所述主动辊和从动辊之间形成一供打印材料进入的挤压间隙，所述打印头包括具有圆柱形腔体的主体部、连接于所述主体部底端的具有锥形腔体...

本申请公开了一种送料机器人，包括底座、安装于所述底座上的转盘、转动安装于所述转盘上的大支撑臂、转动安装于所述大支撑臂末端的小支撑臂、以及安装于所述小支撑臂末端的机械手，所述转盘、大支撑臂、小支撑臂和机械手分别与第一电机、第二电机、第三电...

本申请公开了一种仿生机器人智能材料的制作装置，包括基座、安装于所述基座上且沿竖直方向设置的支撑杆，所述基座上支撑有一恒温水浴箱，所述恒温水浴箱具有一顶端开口的腔体，所述腔体内设置有一水槽，所述支撑杆上固定有一电机，所述水槽内设有一搅拌桨...

本申请公开了一种3D打印用的压电喷头，包括主体部，该主体部具有一顶端开口的腔体，所述主体部的侧壁上开设有液体入口，所述主体部的底端开设有喷射口，所述腔体的开口处密封有压电致动器，所述压电致动器包括压电片以及形成于所述压电片上下表面的上电...